Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
15 августа

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Схемы, платы, компоненты

1228798 Топик полностью

Aleksey_75 (02.08.2022 17:22, просмотров: 364) ответил Kceния на А если акселерометр включили, но ни разу не двигали, то какое направление вектора тяжести он покажет?

в центр земли )

Ответить

- А откуда он это узнает? - Kceния(02.08.2022 17:23)
  - силу тяжести пока вроде не отменили Aleksey_75(2 знак., 02.08.2022 17:27, ссылка, картинка)
    - Ныне в ходу микросхемные решения, где никого подвесного груза нет. Вот с таким раньше имела дело - L3GD20S (MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope). Сильно не понравился: чувствует только скорость движения, а ее интегрирование дает большую ошибку. А как определить с его помощью направление к земле, так и не поняла. - Kceния(02.08.2022 17:31)
      - Рекомендую: ADXL345, SCA3100, ADXL357. Гироскопов не надо. Интегрирование скорости даёт координаты, надо дифференцировать, чтоб найти ускорение. - Бapбoc(02.08.2022 22:00)
        
        интегрирование дает скорость, вроде как ) касаемо углов относительно земли там вообще просто можно считать, угол 90 градусов дает 0.5g по акселю. нч фильтр и пересчет значений акселя в углы - Aleksey_75(02.08.2022 22:09)
        
        Моя писать: интегрирование скорости. Это про гироскоп. Не, я тоже быват чукча. Или я что-то не понял, и ты хреновый писатель. А я весь в белом такой. - Бapбoc(02.08.2022 22:18)
        
        ))) - Aleksey_75(02.08.2022 22:19)
      - я и говорю об мемсе, вы думаете там конструкция без подвеса ? обкладка кондера на подвесе - Aleksey_75(02.08.2022 17:34)
        
        У меня в наличии вот эти два "мода" от Olimex, и оба сложны для понимания :). Какой из них перспективнее для поиска земли? Kceния(2 знак., 02.08.2022 17:52, ссылка, ссылка)
        
        больше подходит на MPU6050, для начала вынуть чистые данные с акселя и считать углы по осям. Выше я дал статью от компела, там и теория и формулы есть - Aleksey_75(02.08.2022 18:17)
        
        Вижу на Али за 90 руб, а свой "MOD" когда-то дорого покупала \в Терраэлектронике. - Kceния(1 знак., 02.08.2022 20:55, ссылка)
        
        за 63 ре тоже на раз сгодитсо!!! - Aleksey_75(1 знак., 02.08.2022 20:58, ссылка)
        
        А что можете сказать про модуль на BMI160? - Kceния(1 знак., 02.08.2022 21:15, ссылка)
        
        Самое простое в изучении и дешевое это LIS... от ST, если задача правильно описана и нужен только аксель. На али полно платочек на них разных, да и сами чипы легко достать в России. Но корпус неудобный, паять не особо приятно... - Andreas(03.08.2022 09:23)
        
        ничего не могу сказать! Работал только с акселями, ADXL202, LIS302, LIS3DSH, LIS2DW2 - Aleksey_75(02.08.2022 21:37)