Бapбoc (02.08.2022 22:00, просмотров: 300) ответил Kceния на Ныне в ходу микросхемные решения, где никого подвесного груза нет.
Вот с таким раньше имела дело - L3GD20S (MEMS motion sensor:
three-axis digital output gyroscope). Сильно не понравился:
чувствует только скорость движения, а ее интегрирование дает
большую ошибку. А как определить с его помощью направление к земле,
так и не поняла.Ну, не.
-
- интегрирование дает скорость, вроде как ) касаемо углов
относительно земли там вообще просто можно считать, угол 90
градусов дает 0.5g по акселю. нч фильтр и пересчет значений акселя
в углы - Aleksey_75(02.08.2022 22:09)
- Моя писать: интегрирование скорости. Это про гироскоп. Не, я тоже
быват чукча. Или я что-то не понял, и ты хреновый писатель. А я
весь в белом такой. - Бapбoc(02.08.2022 22:18)
- ))) - Aleksey_75(02.08.2022 22:19)
- Моя писать: интегрирование скорости. Это про гироскоп. Не, я тоже
быват чукча. Или я что-то не понял, и ты хреновый писатель. А я
весь в белом такой. - Бapбoc(02.08.2022 22:18)
- интегрирование дает скорость, вроде как ) касаемо углов
относительно земли там вообще просто можно считать, угол 90
градусов дает 0.5g по акселю. нч фильтр и пересчет значений акселя
в углы - Aleksey_75(02.08.2022 22:09)