caxapa.ru :: Ныне в ходу микросхемные решения, где никого подвесного груза нет. Вот с таким раньше имела дело - L3GD20S (MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope). Сильно не понравился: чувствует только скорость движения, а ее интегрирование дает большую ошибку. А как определить с его помощью направление к земле, так и не поняла.

Kceния (02.08.2022 17:31, просмотров: 222) ответил Aleksey_75 на силу тяжести пока вроде не отменили

Ныне в ходу микросхемные решения, где никого подвесного груза нет. Вот с таким раньше имела дело - L3GD20S (MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope). Сильно не понравился: чувствует только скорость движения, а ее интегрирование дает большую ошибку. А как определить с его помощью направление к земле, так и не поняла.

Ответить

- Рекомендую: ADXL345, SCA3100, ADXL357. Гироскопов не надо. Интегрирование скорости даёт координаты, надо дифференцировать, чтоб найти ускорение. - Бapбoc(02.08.2022 22:00)
  - интегрирование дает скорость, вроде как ) касаемо углов относительно земли там вообще просто можно считать, угол 90 градусов дает 0.5g по акселю. нч фильтр и пересчет значений акселя в углы - Aleksey_75(02.08.2022 22:09)
    - Моя писать: интегрирование скорости. Это про гироскоп. Не, я тоже быват чукча. Или я что-то не понял, и ты хреновый писатель. А я весь в белом такой. - Бapбoc(02.08.2022 22:18)
      - ))) - Aleksey_75(02.08.2022 22:19)
- я и говорю об мемсе, вы думаете там конструкция без подвеса ? обкладка кондера на подвесе - Aleksey_75(02.08.2022 17:34)
  - У меня в наличии вот эти два "мода" от Olimex, и оба сложны для понимания :). Какой из них перспективнее для поиска земли? Kceния(2 знак., 02.08.2022 17:52, ссылка, ссылка)
    - больше подходит на MPU6050, для начала вынуть чистые данные с акселя и считать углы по осям. Выше я дал статью от компела, там и теория и формулы есть - Aleksey_75(02.08.2022 18:17)
      - Вижу на Али за 90 руб, а свой "MOD" когда-то дорого покупала \в Терраэлектронике. Kceния(1 знак., 02.08.2022 20:55, ссылка)
        
        за 63 ре тоже на раз сгодитсо!!! Aleksey_75(1 знак., 02.08.2022 20:58, ссылка)
        
        А что можете сказать про модуль на BMI160? Kceния(1 знак., 02.08.2022 21:15, ссылка)
        
        Самое простое в изучении и дешевое это LIS... от ST, если задача правильно описана и нужен только аксель. На али полно платочек на них разных, да и сами чипы легко достать в России. Но корпус неудобный, паять не особо приятно... - Andreas(03.08.2022 09:23)
        
        ничего не могу сказать! Работал только с акселями, ADXL202, LIS302, LIS3DSH, LIS2DW2 - Aleksey_75(02.08.2022 21:37)

Схемы, платы, компоненты