Aleksey_75 (02.08.2022 17:22, просмотров: 281) ответил Kceния на А если акселерометр включили, но ни разу не двигали, то какое
направление вектора тяжести он покажет?-
- А откуда он это узнает? - Kceния(02.08.2022 17:23)
- силу тяжести пока вроде не отменили Aleksey_75(2 знак., 02.08.2022 17:27, ссылка, картинка)
- Ныне в ходу микросхемные решения, где никого подвесного груза нет.
Вот с таким раньше имела дело - L3GD20S (MEMS motion sensor:
three-axis digital output gyroscope). Сильно не понравился:
чувствует только скорость движения, а ее интегрирование дает
большую ошибку. А как определить с его помощью направление к земле,
так и не поняла. - Kceния(02.08.2022 17:31)
- Рекомендую: ADXL345, SCA3100, ADXL357. Гироскопов не надо.
Интегрирование скорости даёт координаты, надо дифференцировать,
чтоб найти ускорение. - Бapбoc(02.08.2022 22:00)
- интегрирование дает скорость, вроде как ) касаемо углов
относительно земли там вообще просто можно считать, угол 90
градусов дает 0.5g по акселю. нч фильтр и пересчет значений акселя
в углы - Aleksey_75(02.08.2022 22:09)
- Моя писать: интегрирование скорости. Это про гироскоп. Не, я тоже
быват чукча. Или я что-то не понял, и ты хреновый писатель. А я
весь в белом такой. - Бapбoc(02.08.2022 22:18)
- ))) - Aleksey_75(02.08.2022 22:19)
- Моя писать: интегрирование скорости. Это про гироскоп. Не, я тоже
быват чукча. Или я что-то не понял, и ты хреновый писатель. А я
весь в белом такой. - Бapбoc(02.08.2022 22:18)
- интегрирование дает скорость, вроде как ) касаемо углов
относительно земли там вообще просто можно считать, угол 90
градусов дает 0.5g по акселю. нч фильтр и пересчет значений акселя
в углы - Aleksey_75(02.08.2022 22:09)
- я и говорю об мемсе, вы думаете там конструкция без подвеса ?
обкладка кондера на подвесе - Aleksey_75(02.08.2022 17:34)
- У меня в наличии вот эти два "мода" от Olimex, и оба сложны для
понимания :). Какой из них перспективнее для поиска земли? Kceния(2 знак., 02.08.2022 17:52, ссылка, ссылка)
- больше подходит на MPU6050, для начала вынуть чистые данные с
акселя и считать углы по осям. Выше я дал статью от компела, там и
теория и формулы есть - Aleksey_75(02.08.2022 18:17)
- Вижу на Али за 90 руб, а свой "MOD" когда-то дорого покупала \в
Терраэлектронике. Kceния(1 знак., 02.08.2022 20:55, ссылка)
- за 63 ре тоже на раз сгодитсо!!! Aleksey_75(1 знак., 02.08.2022 20:58, ссылка)
- А что можете сказать про модуль на BMI160? Kceния(1 знак., 02.08.2022 21:15, ссылка)
- Самое простое в изучении и дешевое это LIS... от ST, если задача правильно описана и нужен только аксель. На али полно платочек на них разных, да и сами чипы легко достать в России. Но корпус неудобный, паять не особо приятно... - Andreas(03.08.2022 09:23)
- ничего не могу сказать! Работал только с акселями, ADXL202, LIS302, LIS3DSH, LIS2DW2 - Aleksey_75(02.08.2022 21:37)
- А что можете сказать про модуль на BMI160? Kceния(1 знак., 02.08.2022 21:15, ссылка)
- за 63 ре тоже на раз сгодитсо!!! Aleksey_75(1 знак., 02.08.2022 20:58, ссылка)
- Вижу на Али за 90 руб, а свой "MOD" когда-то дорого покупала \в
Терраэлектронике. Kceния(1 знак., 02.08.2022 20:55, ссылка)
- больше подходит на MPU6050, для начала вынуть чистые данные с
акселя и считать углы по осям. Выше я дал статью от компела, там и
теория и формулы есть - Aleksey_75(02.08.2022 18:17)
- У меня в наличии вот эти два "мода" от Olimex, и оба сложны для
понимания :). Какой из них перспективнее для поиска земли? Kceния(2 знак., 02.08.2022 17:52, ссылка, ссылка)
- Рекомендую: ADXL345, SCA3100, ADXL357. Гироскопов не надо.
Интегрирование скорости даёт координаты, надо дифференцировать,
чтоб найти ускорение. - Бapбoc(02.08.2022 22:00)
- Ныне в ходу микросхемные решения, где никого подвесного груза нет.
Вот с таким раньше имела дело - L3GD20S (MEMS motion sensor:
three-axis digital output gyroscope). Сильно не понравился:
чувствует только скорость движения, а ее интегрирование дает
большую ошибку. А как определить с его помощью направление к земле,
так и не поняла. - Kceния(02.08.2022 17:31)
- силу тяжести пока вроде не отменили Aleksey_75(2 знак., 02.08.2022 17:27, ссылка, картинка)
- А откуда он это узнает? - Kceния(02.08.2022 17:23)
