ZOV (02.08.2022 17:29, просмотров: 3) ответил Kceния на [Решено] Посоветуйте датчик/сенсор, указывающий на землю. В смысле
не на электрическую землю, а на центр земного шара. Акселерометры
не предлагать, т.к. они являются датчиками перемещения, тогда как в
моем случае начальная позиция не определена. Т.е. подключенный к
питанию датчик должен показать, где находится центр земли, даже
если его включили вверх ногами. Обычно такого рода датчики называют
гироскопами, однако гироскоп в чистом виде "помнит" то направление,
в-
- Те, кому саму величину ускорения знать не надо, а интересуют только
углы называют такой прибор инклинометром. - ЫЫyкпy(02.08.2022 18:48)
- Это я знаю. - Kceния(02.08.2022 21:07)
- Мне ускорение свободного падения знать не надо, а надо знать лишь
направление вектора гравитации в трехмерном пространстве. Типа
того, что будучи прикрепленным к спине человека :), показывал,
лежит ли он на земле, стоит ли на ногах или на голове. - Kceния(02.08.2022 17:40)
- Если Вы можете гарантировать, что устройство закрепляется на спине человека всегда одинаково [с заданной погрешностью], то достаточно 3-осевого акселерометра. Если Вы можете гарантировать только неизменность ориентации надетого устройства относительно человека, то нужна калибровка в одной точке после надевания устройства. Если Вы не можете гарантировать даже п. 2, то не поможет ничто. Только опрос человека. Toчкa oпopы(1 знак., 02.08.2022 17:56, ссылка)
- Там мс, на ней нарисованы три направления xyz мы выдает в покое
порекцию ускорения 9,8м на эти оси, методом геометрии из 3 класс
вычисляется направление вектора ускорения относительно мс, если как
заметил оратор из поста выше мс двигается с ускорением (прыгает,
бегает итд ) то тут дело сложнее и надо паять астрокоректор или
дать человеку по башке что стоял на месте ) - ZOV(02.08.2022 17:48,
)
- Двигаться с ускорением запретить нельзя. - Kceния(02.08.2022 17:54)
- При движении с ускорением, никакой датчик Вам не покажет
направление на центр Земли. Хоть отвес, хоть акселерометр, хоть
инклиномер. PS хотя нет, не прав. В случае датчика, не
использующего силу тяжести - например астронавигация, или
спутниковая навигация - argus98(02.08.2022 20:38 - 20:51)
- Опять из "особенностей национальной рыбалки":-) Теперь на 2 пальца на Алголь берем! - Visitor(02.08.2022 21:29)
- Я это уже поняла, однако ускорение, которое способен развить
человек, значительно меньше ускорения свободного падения, а потому
сильно исказить направление на землю оно не может. - Kceния(02.08.2022 20:48)
- Ещё как может. Достаточно просто подпрыгнуть (или спрыгнуть
откуда-нибудь) и во время прыжка акселелерометр покажет Вам НОЛЬ
ускорения по всем координатам (для идеально откалиброванного
акселерометра) . - argus98(02.08.2022 20:58)
- Спрыгивать надо в вакууме. - _volkanaft_(03.08.2022 03:08)
- И то правда. - Kceния(02.08.2022 21:16)
- Человек к тому же не может долго ускоряться ;) - Гyдвин(02.08.2022 20:52)
- Ещё как может. Достаточно просто подпрыгнуть (или спрыгнуть
откуда-нибудь) и во время прыжка акселелерометр покажет Вам НОЛЬ
ускорения по всем координатам (для идеально откалиброванного
акселерометра) . - argus98(02.08.2022 20:58)
- Поставить нч фильтр, человеку сложно долго ускоряться особенно с
9,8м/с - ZOV2(02.08.2022 19:32,
)
- Ну зачем так под руку говорить? Этот прибамбас парашютом
называется. - Visitor(02.08.2022 19:41)
- Он изменяет вектор земного ускорения ? - ZOV2(02.08.2022 19:51, )
- Он изменяет вектор земного ускорения ? - ZOV2(02.08.2022 19:51,
- Ну зачем так под руку говорить? Этот прибамбас парашютом
называется. - Visitor(02.08.2022 19:41)
- При движении с ускорением, никакой датчик Вам не покажет
направление на центр Земли. Хоть отвес, хоть акселерометр, хоть
инклиномер. PS хотя нет, не прав. В случае датчика, не
использующего силу тяжести - например астронавигация, или
спутниковая навигация - argus98(02.08.2022 20:38 - 20:51)
- Двигаться с ускорением запретить нельзя. - Kceния(02.08.2022 17:54)
- Те, кому саму величину ускорения знать не надо, а интересуют только
углы называют такой прибор инклинометром. - ЫЫyкпy(02.08.2022 18:48)