Дeдyля (23.08.2022 16:51, просмотров: 6) ответил Yurasvs на Есть еще метод Зиглера-Никольса. По раскачке или по кривой разгона.
Но проще всего методом тыка, как здесь:
А посмотреть код ПИД'а можно? Рассказываю как покачто понял ПИД. Он смотрит на отклонение,
разницу текущей величины от заданной (называемую ошибкой). Далее
складываются три компоненты: 1 пропорциональная, домножение коэфф
на ошибку . 2 Интегральная, накапливающая ошибку. 3
дифференциальная, учитывающая скорость изменения ошибки. Компоненты
при своем вычислении учитывают ошибку со своими коэффициентами.
)