LordN, философ (23.08.2022 17:18, просмотров: 203) ответил Дeдyля на А посмотреть код ПИД'а можно? Рассказываю как покачто понял ПИД. Он смотрит на отклонение,
разницу текущей величины от заданной (называемую ошибкой). Далее
складываются три компоненты: 1 пропорциональная, домножение коэфф
на ошибку . 2 Интегральная, накапливающая ошибку. 3
дифференциальная, учитывающая скорость изменения ошибки. Компоненты
при своем вычислении учитывают ошибку со своими коэффициентами.ЛН
-
- Не сумею я разобраться в фбд, не имел с ними дела. Просто бы
прочесть и понять что надо отнормировать и ограничить. - Дeдyля(27.08.2022 22:04,
)
- ищи статьи Денисенко, в журналах СТА тож попадались всякие. ну и классика - книжки. LordN(208 знак., 28.08.2022 07:29)
- Не сумею я разобраться в фбд, не имел с ними дела. Просто бы
прочесть и понять что надо отнормировать и ограничить. - Дeдyля(27.08.2022 22:04,