ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1233774 Топик полностью
LordN, философ (23.08.2022 17:18, просмотров: 204) ответил Дeдyля на А посмотреть код ПИД'а можно? Рассказываю как покачто понял ПИД. Он смотрит на отклонение, разницу текущей величины от заданной (называемую ошибкой). Далее складываются три компоненты: 1 пропорциональная, домножение коэфф на ошибку . 2 Интегральная, накапливающая ошибку. 3 дифференциальная, учитывающая скорость изменения ошибки. Компоненты при своем вычислении учитывают ошибку со своими коэффициентами.
могу дать свой, на фбд, если будешь разбираться, конечно. 

мало всю хуйню сложить её еще надо отнормировать на входное и на время

ограничить интеграл, ограничить реакцию по превышению ошибки ну и там еще дохуя всего

ЛН
Ответить