caxapa.ru :: Спрошу здесь, чтобы топики не плодить: как FreeRTOS в конфигах попросить, чтобы при событии быстро отрабатывала определённая задача? Есть прерывание АЦП, которое надо передать дальше. На пальцах - делаем задачу с высоким приоритетом, которая ждёт события/флага/сообщения/... Из прерывания это самое ожидаемое и инициируем. И чтобы задача очухалась не по тику шедулера, а по возникновению события? Чего лучше ожидать задаче(легковеснее), как попросить на "родном" языке об

Dingo (15.11.2022 11:40, просмотров: 257) ответил VVB на Подскажите про FreeRTOS. Можно ли её настроить на работу с вложенными прерываниями? Если что, архитектура ARM9.

Спрошу здесь, чтобы топики не плодить: как FreeRTOS в конфигах попросить, чтобы при событии быстро отрабатывала определённая задача? Есть прерывание АЦП, которое надо передать дальше. На пальцах - делаем задачу с высоким приоритетом, которая ждёт события/флага/сообщения/... Из прерывания это самое ожидаемое и инициируем. И чтобы задача очухалась не по тику шедулера, а по возникновению события? Чего лучше ожидать задаче(легковеснее), как попросить на "родном" языке об

обозначенном в конфигах? Поклонники других ОСек могут склонять меня в сторону своих предпочтений.

Ответить

- Пишут что Task Notification работает быстрее чем очереди и семафоры. С другой стороны, если нужен еще и механизм для передачи данных из обработчика прерываний в задачу, то может оказаться что удобнее решить обе проблемы разом используя stream-buffer. ЫЫyкпy(4 знак., 15.11.2022 14:22, ссылка, ссылка)
  - Спасибо! - Nikolaj(15.11.2022 15:49)
    - Есть еще xTaskNotifyFromISR BlackMorda(1 знак., 19.11.2022 23:23, ссылка)
- Без шедулера всё равно ни как - контекст переключает он. Можно только принудительно заставить шедулер переключится на требуемую задачу и то только если её приоритет выше той задачи что была прервана этим прерыванием: Nikolaj(1042 знак., 15.11.2022 11:51)
  - В прерывании отдать семафор с проверкой приоритетов и запросом к шедулеру на переключение контекста: Nikolaj(135 знак., 15.11.2022 11:55)
    - Да, словами - оно. Буду пробовать. taskYELD() и есть вызов шедулера? Он разберётся, что его из прерывания дёрнули? Или я сильно параною? - Dingo(15.11.2022 12:16)
      - Вроде как "taskYIELD — отдать управление диспетчеру принудительно, не дожидаясь тика" )) Nikolaj(140 знак., 15.11.2022 13:26)

Средства и методы разработки