Nikolay_Po (15.02.2023 12:54, просмотров: 111) ответил IBAH на Кто нибудь разбирался как устроены недороги самонастраивающиеся
релейные регуляторы температуры? Я так понимаю, там
пропорциональное звено с коэф. 1 и дифференциальное с адаптивным
коэффициентом, релейный элемент переключение в 0. Не могу придумать
алгоритм адаптации дифзвена.-
- не хиляет... он минимизирует динамическую ошибку. Тут как-то сложнее, если Д звено велико, большое время установления, мало - перерегулирование. Приходит голову такая мысль, если при включении выхода ошибка отрицательная уменьшить Кд, если при выключении ошибка положительная - увеличить. - IBAH(15.02.2023 15:14)