ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
28 апреля
1298898 Топик полностью
=AlexD= (06.04.2023 09:54, просмотров: 148) ответил Alt@ir на Приоритетный пакет ВСЕГДА пройдет. (но после, конечно) Шина хоть и асинхронная, но синхронная :-) Я имею ввиду, что даже если шина занята и много нод решило что то передать, то по окончании текущего пакета все равно все начнут передавать синхронно и арбитраж выиграет самая приоритетная нода.
Я знаю как работает CAN, я его юзал. И скажу тебе что приоритеты - весьма неоднозначная тема. Например для некоторого не особо приоритетного трафика тем не менее важна стабильность доставки. Т.е. джиттер возможен, но не должен превышать определённого значения. Как тут расставить приоритеты? В твоём энкодере, например. Особенно если их туча на одной шине. 
надо придумать объяснение этому мудизму, иначе рехнуться можно