Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Суббота
28 декабря
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Средства и методы разработки
1306148
Топик полностью
Evgeny_CD
Архитектор
(03.05.2023 17:35, просмотров: 251)
ответил
SciFi
на
Как момент удержания зависит от мелкости шага? Хочу всё знать!
Учу гуглить. Дорого!
http://cnc-design.ru/mikroshag-osoznannyi-vybor.html
Ответить
Ну понятно, они имеют в виду "удержание в пределах микрошага". Это не оч. интересно, потому что такой мелкий шаг уже фикция хотя бы из-за кривизны мотора, трения и т.п.
-
SciFi
(03.05.2023 17:45
)
А вот тут мы солидарны. Фиксация только в положении целого шага, а вот езда между положениями плавная, без рывков. Но я бы поставил на обратную связь по энкодеру.
-
Evgeny_CD
(03.05.2023 17:52
)