Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
18 мая

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Средства и методы разработки

1306148 Топик полностью

Evgeny_CD, Архитектор (03.05.2023 17:35, просмотров: 139) ответил SciFi на Как момент удержания зависит от мелкости шага? Хочу всё знать!

Учу гуглить. Дорого!

http://cnc-design.ru/mikroshag-osoznannyi-vybor.html

Ответить

- Ну понятно, они имеют в виду "удержание в пределах микрошага". Это не оч. интересно, потому что такой мелкий шаг уже фикция хотя бы из-за кривизны мотора, трения и т.п. - SciFi(03.05.2023 17:45)
  - А вот тут мы солидарны. Фиксация только в положении целого шага, а вот езда между положениями плавная, без рывков. Но я бы поставил на обратную связь по энкодеру. - Evgeny_CD(03.05.2023 17:52)