SciFi (03.05.2023 17:23, просмотров: 176) ответил Evgeny_CD на Микрошаг 1/256 это момент удержания никакой. Это только для
игрушек. По серьезному - шаговик с энкодером (стоит не сильно
дорого), планетарный или волновой редуктор и вперед. И никаких
микрошагов!ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้
-
- Просто некоторые ардуинщики надеются, что шаговик может "удерживать
позицию" между шагами! Т.е. сделал ты 7 из 32 микрошагов и перестал
сигналы STEP подавать. А типа ШД такой и остался в этой позиции. Я
на работе достаточно уже народа повидал такого безграмотного. Мне
часто, мол: Эдик, у тебя ж 32 микрошага, т.е. ты можешь с микронной
точностью звезду на оптоволокно сажать! Вот пока не покажешь, что
устойчивое положение вала ШД есть лишь на целых шагах, до них не
доходит… - Eddy_Em(03.05.2023 18:34)
- ЕМНИП, когда я был молод и мне в руки попался шаговик, я прилепил
ему на вал стрелку и делал микрошаги. И он таки останавливался на
этих микрошагах. Но питание не снимать, естественно. - SciFi(03.05.2023 19:55)
- Все зависит от приложенного внешнего момента. Эффект обеспечен
чисто конструкцией моторов, из-за того что при гладком вращении
ротора изменяется расстояние между магнитными элементами двигателя,
а сила магнитного взаимодействия зависит от расстояния. Явление
прекрасно известно В BLDC моторах магниты удаляются/приближаются к
катушкам. В гибридном ШД зубчики ротора при непрерывном гладком
вращении "микростеппинга" принимают промежуточное положение между
зубчиками катушек RxTx(1313 знак., 06.05.2023 21:56, ссылка)
- Спасибо. Интересно было бы оценить величину этого "torque ripple". - SciFi(06.05.2023 22:02)
- Предложенных книг я пока не открывал, а зарубежные товарищи
утверждают что для ШД M_inc = M_full * Sin(90/usteps) RxTx(124 знак., 06.05.2023 22:22, ссылка, ссылка)
- Ответа на заданный вопрос. По второй ссылке интересные данные про трение. Впрочем, они вполне ожидаемые. - SciFi(06.05.2023 22:41)
- Интересно, откуда эту формулу взяли. Eddy_Em(744 знак., 06.05.2023 22:32)
- Предложенных книг я пока не открывал, а зарубежные товарищи
утверждают что для ШД M_inc = M_full * Sin(90/usteps) RxTx(124 знак., 06.05.2023 22:22, ссылка, ссылка)
- Спасибо. Интересно было бы оценить величину этого "torque ripple". - SciFi(06.05.2023 22:02)
- Все зависит от приложенного внешнего момента. Эффект обеспечен
чисто конструкцией моторов, из-за того что при гладком вращении
ротора изменяется расстояние между магнитными элементами двигателя,
а сила магнитного взаимодействия зависит от расстояния. Явление
прекрасно известно В BLDC моторах магниты удаляются/приближаются к
катушкам. В гибридном ШД зубчики ротора при непрерывном гладком
вращении "микростеппинга" принимают промежуточное положение между
зубчиками катушек RxTx(1313 знак., 06.05.2023 21:56, ссылка)
- Звезда - это что в данном случае? - Evgeny_CD(03.05.2023 18:53)
- Самая обычная звезда. На которую наводятся телескопом… - Eddy_Em(03.05.2023 19:01)
- Мне даже страшно подумать, где звезду надо совмещать с
оптоволокном... - Evgeny_CD(03.05.2023 20:00)
- А что здесь страшного? Обычный оптоволоконный спектрограф.
Погуглите, что за телескоп такой - БТА. - Eddy_Em(03.05.2023 20:34)
- Фух...отлегло :) - Evgeny_CD(03.05.2023 20:37)
- Обычный телескоп... системы прицеливания :) - Cкpипaч(03.05.2023 20:42)
- На это у нас "первый отдел" есть ☺ Eddy_Em(209 знак., 03.05.2023 20:44)
- Обычный телескоп... системы прицеливания :) - Cкpипaч(03.05.2023 20:42)
- Фух...отлегло :) - Evgeny_CD(03.05.2023 20:37)
- (задумчиво) астронавигация для большой бочки с крылышками - Alex68(03.05.2023 20:05)
- Точнее, астрокоррекция... - Evgeny_CD(03.05.2023 20:13)
- Гугел пишет "завести в спектрограф". Логично же. - SciFi(03.05.2023 20:03)
- (играет Имперский Марш) - Alex68(03.05.2023 20:03)
- А что здесь страшного? Обычный оптоволоконный спектрограф.
Погуглите, что за телескоп такой - БТА. - Eddy_Em(03.05.2023 20:34)
- Мне даже страшно подумать, где звезду надо совмещать с
оптоволокном... - Evgeny_CD(03.05.2023 20:00)
- Самая обычная звезда. На которую наводятся телескопом… - Eddy_Em(03.05.2023 19:01)
- ЕМНИП, когда я был молод и мне в руки попался шаговик, я прилепил
ему на вал стрелку и делал микрошаги. И он таки останавливался на
этих микрошагах. Но питание не снимать, естественно. - SciFi(03.05.2023 19:55)
- Учу гуглить. Дорого! Evgeny_CD(1 знак., 03.05.2023 17:35, ссылка)
- Просто некоторые ардуинщики надеются, что шаговик может "удерживать
позицию" между шагами! Т.е. сделал ты 7 из 32 микрошагов и перестал
сигналы STEP подавать. А типа ШД такой и остался в этой позиции. Я
на работе достаточно уже народа повидал такого безграмотного. Мне
часто, мол: Эдик, у тебя ж 32 микрошага, т.е. ты можешь с микронной
точностью звезду на оптоволокно сажать! Вот пока не покажешь, что
устойчивое положение вала ШД есть лишь на целых шагах, до них не
доходит… - Eddy_Em(03.05.2023 18:34)