caxapa.ru :: Просто некоторые ардуинщики надеются, что шаговик может "удерживать позицию" между шагами! Т.е. сделал ты 7 из 32 микрошагов и перестал сигналы STEP подавать. А типа ШД такой и остался в этой позиции. Я на работе достаточно уже народа повидал такого безграмотного. Мне часто, мол: Эдик, у тебя ж 32 микрошага, т.е. ты можешь с микронной точностью звезду на оптоволокно сажать! Вот пока не покажешь, что устойчивое положение вала ШД есть лишь на целых шагах, до них не доходит…

Eddy_Em (03.05.2023 18:34, просмотров: 115) ответил SciFi на Как момент удержания зависит от мелкости шага? Хочу всё знать!

Просто некоторые ардуинщики надеются, что шаговик может "удерживать позицию" между шагами! Т.е. сделал ты 7 из 32 микрошагов и перестал сигналы STEP подавать. А типа ШД такой и остался в этой позиции. Я на работе достаточно уже народа повидал такого безграмотного. Мне часто, мол: Эдик, у тебя ж 32 микрошага, т.е. ты можешь с микронной точностью звезду на оптоволокно сажать! Вот пока не покажешь, что устойчивое положение вала ШД есть лишь на целых шагах, до них не доходит…

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- ЕМНИП, когда я был молод и мне в руки попался шаговик, я прилепил ему на вал стрелку и делал микрошаги. И он таки останавливался на этих микрошагах. Но питание не снимать, естественно. - SciFi(03.05.2023 19:55)
  - Все зависит от приложенного внешнего момента. Эффект обеспечен чисто конструкцией моторов, из-за того что при гладком вращении ротора изменяется расстояние между магнитными элементами двигателя, а сила магнитного взаимодействия зависит от расстояния. Явление прекрасно известно В BLDC моторах магниты удаляются/приближаются к катушкам. В гибридном ШД зубчики ротора при непрерывном гладком вращении "микростеппинга" принимают промежуточное положение между зубчиками катушек RxTx(1313 знак., 06.05.2023 21:56, ссылка)
    - Спасибо. Интересно было бы оценить величину этого "torque ripple". - SciFi(06.05.2023 22:02)
      - Предложенных книг я пока не открывал, а зарубежные товарищи утверждают что для ШД M_inc = M_full * Sin(90/usteps) RxTx(124 знак., 06.05.2023 22:22, ссылка, ссылка)
        
        Ответа на заданный вопрос. По второй ссылке интересные данные про трение. Впрочем, они вполне ожидаемые. - SciFi(06.05.2023 22:41)
        
        Интересно, откуда эту формулу взяли. Eddy_Em(744 знак., 06.05.2023 22:32)
- Звезда - это что в данном случае? - Evgeny_CD(03.05.2023 18:53)
  - Самая обычная звезда. На которую наводятся телескопом… - Eddy_Em(03.05.2023 19:01)
    - Мне даже страшно подумать, где звезду надо совмещать с оптоволокном... - Evgeny_CD(03.05.2023 20:00)
      - А что здесь страшного? Обычный оптоволоконный спектрограф. Погуглите, что за телескоп такой - БТА. - Eddy_Em(03.05.2023 20:34)
        
        Фух...отлегло :) - Evgeny_CD(03.05.2023 20:37)
        
        Обычный телескоп... системы прицеливания :) - Cкpипaч(03.05.2023 20:42)
        
        На это у нас "первый отдел" есть ☺ Eddy_Em(209 знак., 03.05.2023 20:44)
      - (задумчиво) астронавигация для большой бочки с крылышками - Alex68(03.05.2023 20:05)
        
        Точнее, астрокоррекция... - Evgeny_CD(03.05.2023 20:13)
      - Гугел пишет "завести в спектрограф". Логично же. - SciFi(03.05.2023 20:03)
      - (играет Имперский Марш) - Alex68(03.05.2023 20:03)

Средства и методы разработки