SciFi (03.05.2023 19:55, просмотров: 112) ответил Eddy_Em на Просто некоторые ардуинщики надеются, что шаговик может "удерживать
позицию" между шагами! Т.е. сделал ты 7 из 32 микрошагов и перестал
сигналы STEP подавать. А типа ШД такой и остался в этой позиции. Я
на работе достаточно уже народа повидал такого безграмотного. Мне
часто, мол: Эдик, у тебя ж 32 микрошага, т.е. ты можешь с микронной
точностью звезду на оптоволокно сажать! Вот пока не покажешь, что
устойчивое положение вала ШД есть лишь на целых шагах, до них не
доходит…ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้
-
- Все зависит от приложенного внешнего момента. Эффект обеспечен
чисто конструкцией моторов, из-за того что при гладком вращении
ротора изменяется расстояние между магнитными элементами двигателя,
а сила магнитного взаимодействия зависит от расстояния. Явление
прекрасно известно В BLDC моторах магниты удаляются/приближаются к
катушкам. В гибридном ШД зубчики ротора при непрерывном гладком
вращении "микростеппинга" принимают промежуточное положение между
зубчиками катушек RxTx(1313 знак., 06.05.2023 21:56, ссылка)
- Спасибо. Интересно было бы оценить величину этого "torque ripple". - SciFi(06.05.2023 22:02)
- Предложенных книг я пока не открывал, а зарубежные товарищи
утверждают что для ШД M_inc = M_full * Sin(90/usteps) RxTx(124 знак., 06.05.2023 22:22, ссылка, ссылка)
- Ответа на заданный вопрос. По второй ссылке интересные данные про трение. Впрочем, они вполне ожидаемые. - SciFi(06.05.2023 22:41)
- Интересно, откуда эту формулу взяли. Eddy_Em(744 знак., 06.05.2023 22:32)
- Предложенных книг я пока не открывал, а зарубежные товарищи
утверждают что для ШД M_inc = M_full * Sin(90/usteps) RxTx(124 знак., 06.05.2023 22:22, ссылка, ссылка)
- Спасибо. Интересно было бы оценить величину этого "torque ripple". - SciFi(06.05.2023 22:02)
- Все зависит от приложенного внешнего момента. Эффект обеспечен
чисто конструкцией моторов, из-за того что при гладком вращении
ротора изменяется расстояние между магнитными элементами двигателя,
а сила магнитного взаимодействия зависит от расстояния. Явление
прекрасно известно В BLDC моторах магниты удаляются/приближаются к
катушкам. В гибридном ШД зубчики ротора при непрерывном гладком
вращении "микростеппинга" принимают промежуточное положение между
зубчиками катушек RxTx(1313 знак., 06.05.2023 21:56, ссылка)