caxapa.ru :: Энкодер + шаговик = высокая точность позиционирования. Я для одного прибора сделал на STM32F072 контроллер XYZ-подвижки, три шаговика и на каждом по энкодеру. Заодно можно определить, если вал заклинило

Eddy_Em (03.05.2023 18:31, просмотров: 162) ответил AlexBi на При наличии энкодера и редуктора нужен ли именно шаговик, может более простой двигатель взять?

Энкодер + шаговик = высокая точность позиционирования. Я для одного прибора сделал на STM32F072 контроллер XYZ-подвижки, три шаговика и на каждом по энкодеру. Заодно можно определить, если вал заклинило - удобно.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Какова максимальная скорость вращения получилась, на которой 072 успевал все обсчитывать по осям? - Evgeny_CD(03.05.2023 18:52)
  - С запасом (при делении шага на 32). У меня физически двигатели больше 1.5-3тыс шагов в секунду (смотря что за ось) делать не могут. Но, понятно, в моем-то случае это — не ЧПУ, которому нужно синхронно по осям двигаться; все движения полностью независимые. Eddy_Em(226 знак., 03.05.2023 19:01)

Средства и методы разработки