Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
28 декабря

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Средства и методы разработки

1306205 Топик полностью

Evgeny_CD^{Архитектор} (03.05.2023 18:52, просмотров: 161) ответил Eddy_Em на Энкодер + шаговик = высокая точность позиционирования. Я для одного прибора сделал на STM32F072 контроллер XYZ-подвижки, три шаговика и на каждом по энкодеру. Заодно можно определить, если вал заклинило - удобно.

Какова максимальная скорость вращения получилась, на которой 072 успевал все обсчитывать по осям?

Ответить

- С запасом (при делении шага на 32). У меня физически двигатели больше 1.5-3тыс шагов в секунду (смотря что за ось) делать не могут. Но, понятно, в моем-то случае это — не ЧПУ, которому нужно синхронно по осям двигаться; все движения полностью независимые. Eddy_Em(226 знак., 03.05.2023 19:01)