caxapa.ru :: В SPL есть сетбит, а есть вритебит. Обращаются к разным регистрам. К одному можно до включения тактирования, кто второму только после.

POV (12.05.2023 14:13, просмотров: 116) ответил Eddy_Em на О, пока тут в своем ЖЖ ковырялся в поисках ссылки на нужную публикацию, вспомнил еще один баг STM32F303: если сразу же после включения тактирования GPIO попытаться изменить содержимое MODER, ничего не происходит! Вот, скажем, здесь:

В SPL есть сетбит, а есть вритебит. Обращаются к разным регистрам. К одному можно до включения тактирования, кто второму только после.

Ответить

- Это же не про регистры, а про GPIO - либо GPIOx->ODR записать, либо GPIOx->BSRR (или GPIOx->BRR). Вот с MODER реально черт-те что. Eddy_Em(736 знак., 12.05.2023 14:27, ссылка)
  - А исключающее или для инверсии бита не подходит? Берёшь маску, все нули, кроме бита (или нескольких), который(е) инвертируется. И ксоришь с регистром. Вроде команда атомарная получается. - Nikolay_Po(12.05.2023 16:06)
    - Не подходит, конечно. Нельзя инвертировать биты записью в ODR, т.к. это может повлиять на другие пины (которые, скажем, в это время менялись при помощи DMA или в прерываниях). Eddy_Em(253 знак., 12.05.2023 16:56)
    - Нет, не атомарная. - SciFi(12.05.2023 16:27)
      - У кортекса нет команды XOR? Будет ли обращение с исключающем или атомарным хотя бы по последовательности выполнения инструкций, без учёта возможного аппаратного изменения бита? Можете пояснить детали? Пожалуйста. - Nikolay_Po(12.05.2023 16:29)
        
        XOR - да, выполняется за один такт (вроде как). Но ведь если работать с ODR, то нужно: 1) считать из ODR данные, 2) применить маску, 3) записать обратно (пусть даже это будет выглядеть как GPIOx->ODR |= mask, все равно это - три операции). И, как я уже говорил, это совершенно не гарантирует, что не будут повреждены другие биты порта. - Eddy_Em(12.05.2023 16:58)
        
        У некоторых кортексов есть BITBAND для такого. - LightElf(12.05.2023 16:37)
        
        Есть, только вот сколько ни придумывал я для битбанда логичного применения, так и не придумал... Разве что одной ногой "атомарно" дрыгать - но для этого, опять же, можно в BSRR запись сделать. - Eddy_Em(12.05.2023 16:59)
        
        Не у всей периферии есть BSRR. - LightElf(12.05.2023 17:06)
        
        Это - да. И где-то я слышал, что еще и не у всех STM32 есть BSRR на GPIO. - Eddy_Em(12.05.2023 17:29)
        
        У кортекса вся арифметика делается с регистрами проца. Соответственно, загрузить значение из периферии в регистр проца, модифицировать его, выгрузить обратно. Минимум 3 инструкции. - SciFi(12.05.2023 16:31)
        
        Бля... - Nikolay_Po(12.05.2023 16:33)
        
        Команды ж чуть ли не все трехадресные - две операнда-источника и одни получатель. Это не на аккумуляторе. - POV(12.05.2023 16:38)
        
        Все операнды АЛУ - только регистры. - LightElf(12.05.2023 16:45)
        
        Тогда должны быть атомарными, ведь так? - Nikolay_Po(12.05.2023 16:44)
        
        Атомарность у армов гарантируется лишь для доступа к оперативке - LDREX/STREX, а к регистрам периферии - нет. - Eddy_Em(12.05.2023 17:02)
        
        Более того, у Cortex-M атомарность LDREX/STREX гарантируется только в отношении действий самого процессора. Как там с DMA - надо проверять. - LightElf(12.05.2023 17:05)

ARM, RISC-V контроллеры