caxapa.ru :: Спасибо!

Cкpипaч^пророк (24.05.2023 22:58 - 29.05.2023 08:53, просмотров: 653) ответил Nikolay_Po на Простейший а-ля медианный фильтр. Инициализируешь 32-х битную целую переменную "Фильтр" первым измеренным значением АЦП, умноженным на 2^10, к примеру. Каждый период отсчётов, берёшь значение "Фильтра" и делишь его на 2^10. Сравниваешь полученное значение и значение свежего отсчёта АЦП. Если код АЦП больше делённого значения фильтра, то инкрементируешь "Фильтр". Если мешьше - декрементируешь. Если равно - ничего не делаешь. Выход фильтра - величина "Фильтр" поделённая

Спасибо!

Добавил некоторую нелинейность, для больших рассогласований.

uint16_t Temp;
int16_t SensorOffset = 0;

void TempFilter(){
      static uint32_t Accum = (TempSensor + SensorOffset) << 8;
 
      Temp = Accum >> 8;
      int16_t D = (TempSensor + SensorOffset) - Temp;
      if(D > 0) Accum += abs(D & 0xFFF0) +1;
      if(D < 0) Accum -= abs(D & 0xFFF0) +1;
}

... но не любой ценой.

Ответить

- Когда используете знаковые целые (int32_t, например), не используйте сдвиги. Просто пишите *256 или /256. Иначе нарвётесь на знак, рано или поздно. Сдвиг со знаком без специальных мер не работает. А компилятор достаточно умён, чтобы заменить 256 на сдвиги с должным учётом знака. Nikolay_Po(293 знак., 24.05.2023 23:09 - 23:16)
  - Починили всего-то в c++20 - RxTx(25.05.2023 22:16)
    - А по-подробнее? Сдвиги знак учитывать стали? Оно (ссылка)? - Nikolay_Po(1 знак., 25.05.2023 22:27, ссылка)
      - ISO/IEC JTC1 SC22 WG21 N 4860 [expr.shift] 7.6.7 Shift operators RxTx(59 знак., 25.05.2023 23:16, ссылка)
        
        Спасибо! - Nikolay_Po(26.05.2023 10:51)
  - Собственно 2^4 это константа, которую можно выбрать другой. С тем чтобы она была выше возможной помехи. - Cкpипaч(24.05.2023 23:15)
    - Вижу, понимание есть. Дерзайте! Всё получится. - Nikolay_Po(24.05.2023 23:17)

Микроконтроллеры