LightElf (29.06.2023 16:13, просмотров: 100) ответил vpv.vpv на Вот-Вот. Чтобы довести это "своё" до ума, может потребоваться
несколько человеко-лет. Поэтому не использовать существующие
готовые решения (наработки тысяч конструкторов), и с нуля
изобретать свой, отдельный велосипед - для этого должна быть очень
веская причина.Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо
-
- В классическом виде там особо никакой математики нет.
Преобразование Парка - Кларка прямое и обратное и ПИДы. - БAPMAЛEЙ(29.06.2023 19:15)
- Есть своя специфика - нужно быстро реагировать на всякие события,
типа "нога попала в колесо" - LightElf(29.06.2023 19:41)
- Быстрее, чем работает регулятор токов все равно не получится. Для
обычных PMSM редко когда больше 16 килогерц ибо греться сильно
начинает. Ну для моторов без магнитопровода типа линейных CoreLess
или VoiceCoil частоту можно сильно задрать, но это скорее
исключение, чем правило. - БAPMAЛEЙ(29.06.2023 20:02)
- Я несколько о другом. Существующие готовые сервоприводы для PMSM (и
для шаговиков тоже), в массе своей, предназначены для управления
моторами во всяких там технологических линиях и прочем подобном.
Где все ездит по маслу, а если что не так - встает колом и зажигает
лампочку "авария". У же нас ситуация возникновения помехи движению
- штатная. Ее надо мягко и корректно отрабатывать по довольно
замысловатой логике. Так вот типичные сервоприводы и сами не умеют
в такое, и их API LightElf(221 знак., 29.06.2023 20:39)
- Можно посмотреть на опыт Фанука(серия приводов Альфа, Бета),
Сименса, Бекхоффа и некоторых других, которые выпускают все сами.
Они в приводах оставили силу с датчиками. Все остальное перенесли
наверх. Привод работает только с токовым регулятором. Силовое DC и
рекуперация в отдельном ящике, который один на всех. Логику работы
привода можно менять сколь угодно не трогая силу и защиту. - БAPMAЛEЙ(30.06.2023 09:03)
- Ну вот да, что-то такое. Но сименсы и фануки, скорее всего, по цене
не пройдут. Да и времена нынче смутные, надо импортозамещаться
мал-помалу. - LightElf(30.06.2023 12:20)
- Я не предлагал покупать Фануки, я предложил купить у них не плохую идею. Безвозмездно, то есть даром :) - БAPMAЛEЙ(30.06.2023 13:16)
- Ну вот да, что-то такое. Но сименсы и фануки, скорее всего, по цене
не пройдут. Да и времена нынче смутные, надо импортозамещаться
мал-помалу. - LightElf(30.06.2023 12:20)
- Можно посмотреть на опыт Фанука(серия приводов Альфа, Бета),
Сименса, Бекхоффа и некоторых других, которые выпускают все сами.
Они в приводах оставили силу с датчиками. Все остальное перенесли
наверх. Привод работает только с токовым регулятором. Силовое DC и
рекуперация в отдельном ящике, который один на всех. Логику работы
привода можно менять сколь угодно не трогая силу и защиту. - БAPMAЛEЙ(30.06.2023 09:03)
- Я несколько о другом. Существующие готовые сервоприводы для PMSM (и
для шаговиков тоже), в массе своей, предназначены для управления
моторами во всяких там технологических линиях и прочем подобном.
Где все ездит по маслу, а если что не так - встает колом и зажигает
лампочку "авария". У же нас ситуация возникновения помехи движению
- штатная. Ее надо мягко и корректно отрабатывать по довольно
замысловатой логике. Так вот типичные сервоприводы и сами не умеют
в такое, и их API LightElf(221 знак., 29.06.2023 20:39)
- Быстрее, чем работает регулятор токов все равно не получится. Для
обычных PMSM редко когда больше 16 килогерц ибо греться сильно
начинает. Ну для моторов без магнитопровода типа линейных CoreLess
или VoiceCoil частоту можно сильно задрать, но это скорее
исключение, чем правило. - БAPMAЛEЙ(29.06.2023 20:02)
- Есть своя специфика - нужно быстро реагировать на всякие события,
типа "нога попала в колесо" - LightElf(29.06.2023 19:41)
- В классическом виде там особо никакой математики нет.
Преобразование Парка - Кларка прямое и обратное и ПИДы. - БAPMAЛEЙ(29.06.2023 19:15)