ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 ноября
1325705 Топик полностью
LightElf (29.06.2023 20:39, просмотров: 189) ответил БAPMAЛEЙ на Быстрее, чем работает регулятор токов все равно не получится. Для обычных PMSM редко когда больше 16 килогерц ибо греться сильно начинает. Ну для моторов без магнитопровода типа линейных CoreLess или VoiceCoil частоту можно сильно задрать, но это скорее исключение, чем правило.
Я несколько о другом. Существующие готовые сервоприводы для PMSM (и для шаговиков тоже), в массе своей, предназначены для управления моторами во всяких там технологических линиях и прочем подобном. Где все ездит по маслу, а если что не так - встает колом и зажигает лампочку "авария". У же нас ситуация возникновения помехи движению - штатная. Ее надо мягко и корректно отрабатывать по довольно замысловатой логике. Так вот типичные сервоприводы и сами не умеют в такое, и их API 

(набор команд и настроек) не позволяет разрулить ситуацию прикладным софтом. Например привод может не уметь менять усилие на ходу или не умеет отменять предыдущую команду или не отдает свое текущее положение онлайн и т.д.

Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо