caxapa.ru :: Быстрее, чем работает регулятор токов все равно не получится. Для обычных PMSM редко когда больше 16 килогерц ибо греться сильно начинает. Ну для моторов без магнитопровода типа линейных CoreLess или VoiceCoil частоту можно сильно задрать, но это скорее исключение, чем правило.

БAPMAЛEЙ (29.06.2023 20:02, просмотров: 98) ответил LightElf на Есть своя специфика - нужно быстро реагировать на всякие события, типа "нога попала в колесо"

Быстрее, чем работает регулятор токов все равно не получится. Для обычных PMSM редко когда больше 16 килогерц ибо греться сильно начинает. Ну для моторов без магнитопровода типа линейных CoreLess или VoiceCoil частоту можно сильно задрать, но это скорее исключение, чем правило.

Ответить

- Я несколько о другом. Существующие готовые сервоприводы для PMSM (и для шаговиков тоже), в массе своей, предназначены для управления моторами во всяких там технологических линиях и прочем подобном. Где все ездит по маслу, а если что не так - встает колом и зажигает лампочку "авария". У же нас ситуация возникновения помехи движению - штатная. Ее надо мягко и корректно отрабатывать по довольно замысловатой логике. Так вот типичные сервоприводы и сами не умеют в такое, и их API LightElf(221 знак., 29.06.2023 20:39)
  - Можно посмотреть на опыт Фанука(серия приводов Альфа, Бета), Сименса, Бекхоффа и некоторых других, которые выпускают все сами. Они в приводах оставили силу с датчиками. Все остальное перенесли наверх. Привод работает только с токовым регулятором. Силовое DC и рекуперация в отдельном ящике, который один на всех. Логику работы привода можно менять сколь угодно не трогая силу и защиту. - БAPMAЛEЙ(30.06.2023 09:03)
    - Ну вот да, что-то такое. Но сименсы и фануки, скорее всего, по цене не пройдут. Да и времена нынче смутные, надо импортозамещаться мал-помалу. - LightElf(30.06.2023 12:20)
      - Я не предлагал покупать Фануки, я предложил купить у них не плохую идею. Безвозмездно, то есть даром :) - БAPMAЛEЙ(30.06.2023 13:16)

Схемы, платы, компоненты