ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 ноября
1325687 Топик полностью
LightElf (29.06.2023 19:41, просмотров: 98) ответил БAPMAЛEЙ на В классическом виде там особо никакой математики нет. Преобразование Парка - Кларка прямое и обратное и ПИДы.
Есть своя специфика - нужно быстро реагировать на всякие события, типа "нога попала в колесо" 
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо