caxapa.ru :: IAR7 + GD32F107 + J-Link. Иар7 не поддерживает этот контроллер. Проект собран под STM32F107, файл линкера от него же. Ставлю компилировать под Кортекс-М3. В настройках J-Link ставлю GD32F107. Все вроде работает, шьется. Но, на высоких уровнях оптимизации, иногда сваливается в ХардФалаут. Что я делаю не так?

IBAH (27.07.2023 19:37 - 29.07.2023 12:56, просмотров: 5497)

IAR7 + GD32F107 + J-Link. Иар7 не поддерживает этот контроллер. Проект собран под STM32F107, файл линкера от него же. Ставлю компилировать под Кортекс-М3. В настройках J-Link ставлю GD32F107. Все вроде работает, шьется. Но, на высоких уровнях оптимизации, иногда сваливается в ХардФалаут. Что я делаю не так?

Ответить

- Полазал отладчиком. Насколько я понимаю ругается на команду пуш, вызов функции LL_GPIO_Init по кривому адресу. Вопрос - как избежать? я так понимаю надо как-то настроить линкер IBAH(1 знак., 03.08.2023 18:53, картинка)
  - А по адресу 0x08000AB4 что лежит? Там в вызове адрес нормальный или как? - LightElf(03.08.2023 20:02)
    - Там лежит PUSH.W {R4-R11,LR}. Вызов LL_GPIO_Init через BL {адрес}. Я так понимаю адрес 0x08000AB4 - крамольный? - IBAH(03.08.2023 22:01)
      - Я затупил, имел в виду адрес 0x08001007, из которого сюда был переход. 0x08000AB4 неправильный адрес, должен быть нечетным, младший бит у ARM-ов должен быть установлен в thumb режиме (а у Cortex-M другого режима и нет). Если в регистр для BL поклали кривой адрес - то что-то где-то нехорошее деется. Например тип ядра неправильно выбран. - LightElf(04.08.2023 02:38)
        
        Это в регистрах МК младший бит устанавливается при адресации переходов, а в окне дизассемблера показаны адреса памяти как есть, так что тут вроде все нормально. UPD: Пардон, увидел в стеке. - il-2(04.08.2023 06:38)
- Делаешь не так вот что: не выясняешь точную причину HardFault. Обычно там есть все средства, чтобы её вычислить. - SciFi(27.07.2023 19:40)
  - +1 - RxTx(27.07.2023 20:03)
  - Причина не в коде. В Кейле все нормально. - IBAH(27.07.2023 19:45)
    - причина именно в коде, просто в кейле другая оптимизация, она допускает промахи как и яровская на низких уровнях - 0men(27.07.2023 20:57)
      - В этом то и вопрос, почему в кейле работает? Где-то что-то нужно дополнительно указать. - IBAH(29.07.2023 12:59)
        
        Например, компилятор может неожиданно реагировать на Undefined Behavior. Своими глазами видел, как компилятор применял чудесатую оптимизацию адресной арифметики, потому что по каким-то соображениям диапазон входных значений был ограничен. Когда в жизни встречалось другое значение, арифметика вычисляла дикий адрес, и вот тебе HardFault. А другой компилятор может этого не делать, и твой косяк останется незамеченным. И да, это именно косяк в исходнике. - SciFi(30.07.2023 14:55)
        
        МК под рукой нет. Попробовал статический анализ все ок. Может я недостаточно точно выразился: ИАР компилирует проект с файлами под STM32F107 как КортексМ3 (не работает, ХардФалаут), а Кейл компилирует проект с файлами под STM32F107 как GD32F107(все работает). Что отличает GD32F107 от стандартного Кортекса? - IBAH(30.07.2023 15:33)
        
        на днях лечил в проекте на Keil для Nuvoton M2354 (Cortex-M23) улеты в hardfault, проявившиеся при ненулевом уровне оптимизации. не стеснялся, с отладчиком поглядел, адреса нечетные увидел, вспомнил, что низзя так. правда лень было затягивать cmsis_compiler.h для использования богомерзкого __ALIGNED(x) (не одним Keil пользуюсь) - тупо виновников, которые массивы uint8_t и проталкивались в функцию через void* и приводились там к чему-ни-попадя, связал в union-ы c массивами Vit(150 знак., 30.07.2023 15:53, ссылка)
        
        Ну если void* приводился к char* на М0, то на компилятор странно обижаться. Хотя об М23 я был лучшего мнения. - Andreas(30.07.2023 19:24)
        
        Приводить void* к char* вполне кошерно и даже халяльно. Вот наоборот - может выстрелить неожиданно. - LightElf(30.07.2023 20:04)
        
        просто к хорошему быстро привыкают... а плохому быстро учатся:) - Vit(30.07.2023 20:43)
        
        Хм, возможно. После тестирования разных сортов медовухи могу и перепутать )) - Andreas(30.07.2023 20:10)
        
        Нет такого вопроса, это у тебя в голове какой-то пробел. HardFault вызывает какая-то АССЕМБЛЕРНАЯ инструкция, выполняемая в нетипичных условиях с нетипичными значениями. Никто не обещает, что разные компиляторы Кейл и ЙАР должны генерить одинаковый код. А источник проблемы все равно - в исходнике на Си. Самый распространенный случай - невыровненный доступ к памяти, который возникает из-за преобразования типов указателя. У Cortex-M3 есть инструкции, которые могут выполняться il-2(411 знак., 30.07.2023 10:34)
        
        Спасибо за развернутый ответ. "Ты ему разрешил". Так вот в этом и вопрос, где в настройках компилятора это разрешается? Может я недостаточно точно выразился: ИАР компилирует проект с файлами под STM32F107 как КортексМ3 (не работает, ХардФалаут), а Кейл компилирует проект с файлами под STM32F107 как GD32F107(все работает). Резонный вопрос, где в настройках то что отличает GD32F107 от стандартного Кортекса? - IBAH(30.07.2023 14:37)
        
        Что ты прицепился к компилятору и его настройкам. Я просто в кач-ве примера привел как тыпрограммист может добиться невыровненного доступа к памяти: il-2(210 знак., 30.07.2023 15:38)
        
        после такого приходится привыкать к memcpy :) - Vit(30.07.2023 15:59)
        
        memcpy тоже иногда лажает. Помнится с fk0 срались тут на эту тему. - LightElf(30.07.2023 20:07)
        
        Кстати да. У себя, при высокой оптимизации ARM GCC, видел, как байтовый memcpy(), по факту, становится двухсловным. Просто потому, что шла работа с массивом 32-битных значений. Nikolay_Po(373 знак., 30.07.2023 23:45)
        
        Как я понял, компилер пытается подложить самую оптимальную версию memcpy основываясь на своём представлении о прекрасном. И иногда эвристика слишком оптимистична. - LightElf(31.07.2023 00:14)
        
        Если не забыть расставить volatile, где требуется, проблем не будет. Просто компиляторы становятся более совершенными и оптимизируют больше, чем программист мог себе это представить, но не больше, чем позволяет выбранный стандарт. - Nikolay_Po(31.07.2023 00:45)
        
        Не, там не в volatile дело было. Там именно компилятор терял информацию о типе и делал неверные предположения о выровненности указателя. LightElf(141 знак., 31.07.2023 01:14)
        
        "...компилятор терял информацию о типе и делал неверные предположения о выровненности указателя" - думаю, что именно из-за того, что указатель был слишком изменчив (слишком волатилен), за пределами контекста секции кода. Nikolay_Po(27 знак., 31.07.2023 07:47)
        
        volatile - это совсем не про это - SciFi(31.07.2023 07:50)
        
        Не удивлюсь, что про всё. Оптимизации случаются весьма и весьма изощрённые. Если, в контексте, обычный указатель меняется только с шагом двойного слова, то компилятор имеет право считать указатель выровненным. И, если программист, не объявив указатель volatile, вне контекста, прирастит эту переменную на байт - жди беды. - Nikolay_Po(31.07.2023 07:54)
        
        обычно оно должно быть вылизано и оптимизировано. если такое подводит, то либо закат Солнца вручную, либо закидывать такой компилер подальше - Vit(30.07.2023 20:47)
        
        В компиляторах Си давно уже окопались приплюснутые диверсанты. Норовят погубить ламповую Сисечку, рептилоды проклятые. :-( - LightElf(31.07.2023 00:10)
        
        На прошлой неделе нарвались, дело не в софте а в харде было, там 2 блока 19" и на дин рейке кое что. Несколько преобразователей с развязкой. Драйверы которые раньше ставили пропали, на транзисторах сделал, они вдвое больше жрут. И IRM03-12 стала вырубаться через пару секунд. - Visitor(30.07.2023 10:53)
        
        Да понятно оно, что HardFault может произойти от чего угодно. Человек недоумевает, почему на одном компиляторе есть HF, а на другом нет. - il-2(30.07.2023 11:09)
        
        Логично, но и тут сову на глобус натянуть можно: допустим в одном компиляторе время инициализации вдвое больше чем в другом, бред, конечно, но разного насмотрелся:-) - Visitor(30.07.2023 11:18)
        
        О! На баг с разницей по времени инициализации и я попадал, ешё с PIC24F. - Nikolay_Po(30.07.2023 23:47)
        
        Совместимы только 103, в других даже адресация регистров иная. - Visitor(29.07.2023 13:56)
    - Покорнейше прошу прощения. Моя обычно подключать внутрисхемный отладчик, смотреть в регистры, вычислять точное место, где процессор споткнулся. Думал, все так делают. Снова прошу пардону. - SciFi(27.07.2023 19:53)
      - Аж олдскулы свело - LightElf(28.07.2023 12:44)
        
        И волосы в жилах застыли... - mse homjak(28.07.2023 14:05)
        
        Кровь дыбом встала? А в каком органе? ;-) - LightElf(28.07.2023 14:13)
        
        В Самом Главном! Правда, он на те отлаччики себя ложил. - mse homjak(28.07.2023 14:38)
        
        просто лёг. - Kpoк(28.07.2023 14:39)

ARM, RISC-V контроллеры