caxapa.ru :: Ardupilot смотрел

ASDFS^USB-гуру (15.08.2023 17:32, просмотров: 321) ответил Eddy_Em на > Ardupilot \ iNav

Ardupilot смотрел

и даже чего то правил-собирал чисто посмотреть возможность портировать на левое железо и добавить свои датчики. Чего то понял но потом время на дуремарство внезапно кончилось.

Ответить

- Так написано-то человеком по-человечески? Eddy_Em(45 знак., 15.08.2023 17:46)
  - Работа с контроллером там спрятана очень далеко и это вообще ничтожная часть проекта. Поэтому абсолютно неважно как реализована работа с uart/spi/gpio. Там гигантская надстройка в виде полётного софта. Costic(8449 знак., 15.08.2023 20:14)
    - Да уж, "прозрачно" донельзя… - Eddy_Em(15.08.2023 20:22)
  - Не знаю что такое калокубы но написано очень специфически ASDFS(182 знак., 15.08.2023 18:17)
    - Калокубом на нонешних форумах обзывают систему HAL+Cube, когда абдуринщик генерит в "кубе" эдакий псевдокод инициализации, а потом добавляет свое, пользуясь убогим HAL'ом. Eddy_Em(106 знак., 15.08.2023 19:18)
      - ХАЛ там конечно есть, из оси (Чибиос) ASDFS(148 знак., 15.08.2023 19:27)
        
        Ну, понятно. Быдлокод как он есть... Фу! Гадость!!! - Eddy_Em(15.08.2023 19:30)
        
        XDDD - ASDFS(15.08.2023 19:36)

0xFF