ASDFSUSB-гуру (16.08.2023 22:35, просмотров: 185) ответил AlexBi на Угловую скорость относительно какой оси?-
- Оптическая ось камеры? Как же мышиный сенсор определяет смещение,
если видит только вращение вокруг оси сенсора? - AlexBi(16.08.2023 23:51)
- относительно точки оптического фокуса - ASDFS(17.08.2023 00:39)
- Тогда не угловую скорость, а угловое смещение, т.е. определение
смещения картинки дает угловое смещение, т.е. нет ошибки интеграции
показаний скоростемера или двойной интеграции акселерометра. - AlexBi(17.08.2023 08:50)
- Угловое смещение за время и есть угловая скорость. ASDFS(136 знак., 17.08.2023 10:17)
- Исходно "мышиный сенсор" даст смещение, скорость будет вычисляться
за какое-то время. Это важно для понимания ошибки определения
координат (интеграторы очень весело накапливают ошибку) AlexBi(116 знак., 17.08.2023 10:37)
- Вертикаль ещё можно косвенно определить для зависающих конструкций ASDFS(179 знак., 17.08.2023 11:14)
- Исходно "мышиный сенсор" даст смещение, скорость будет вычисляться
за какое-то время. Это важно для понимания ошибки определения
координат (интеграторы очень весело накапливают ошибку) AlexBi(116 знак., 17.08.2023 10:37)
- Угловое смещение за время и есть угловая скорость. ASDFS(136 знак., 17.08.2023 10:17)
- Тогда не угловую скорость, а угловое смещение, т.е. определение
смещения картинки дает угловое смещение, т.е. нет ошибки интеграции
показаний скоростемера или двойной интеграции акселерометра. - AlexBi(17.08.2023 08:50)
- относительно точки оптического фокуса - ASDFS(17.08.2023 00:39)
- Оптическая ось камеры? Как же мышиный сенсор определяет смещение,
если видит только вращение вокруг оси сенсора? - AlexBi(16.08.2023 23:51)