IBAH (30.08.2023 13:00, просмотров: 91) ответил Make_Pic на Спасибо, но как определить постоянную объекта регулирования? Сам
объект - это бурильная колонна на рисунке 2,3,5, которая опускается
и поднимается с помощью лебедки, талевой системы, барабана с
редуктором 8, 9 и асинхронного двигателя с частотником 10, 12, на
барабане закреплен энкодер.-
- Если надо было через частотник, я так бы и написал - Make_Pic(30.08.2023 14:44)
- А что вас вынудило сделать шиворот-навыворот? ПИД-управление в
частотнике - отлажено и многократно проверено коллективом
разработчиков, испробовано и благополучно используется в различной
технологической среде. С ПЛК должна поступать только команда и
уставка. - Solo(30.08.2023 20:00)
- Видимо вы не в теме - частотник только стабилизирует скорость
вращения в данном случае, а речь в дальнейшем идет о нескольких
параметрах ПИД регулирования, да и частотник только один контур
регулирования. - Make_Pic(30.08.2023 22:08)
- Еще раз. Управление движением удел специализированных ПЛК.
Сферический ПЛК в вакууме скорее всего не успеет.У Степ7 типовое
время цикла около 10мС, а исключение "Ошибка времени цикла"
генерируется >100мС - IBAH(31.08.2023 12:37)
- Стр 15 время цикла 7-12мС, среднее 10мС IBAH(296 знак., 31.08.2023 12:37 - 12:43)
- С сименсом все понятно, но, а требуется ли цикл в 10мс? - Make_Pic(31.08.2023 13:12)
- Неправильный вопрос. Правильно - устроит ли джитер 10мС? То есть
если период квантования задать 20мС, по факту получится 20-30мС,
соответственно, все постоянные времени будут скакать в полтора
раза. - IBAH(31.08.2023 13:39)
- А какой максимальный джиттер допустим? - Make_Pic(05.09.2023 10:16)
- Все зависит от чувствительности системы к настройкам регулятора.
Для ПИД изменения частоты дискретизации в два раза, это в два раза
увеличение коэффициента И-звена и уменьшения коэффициента Д-звена.
Короче. Все сводится к правильному выбору периода дискретизации. Он
должен быть максимальным, но чтобы координаты системы за период с
запасом не вышли за допустимые пределы. Упрощенный пример: система
позиционирования, максимальная скорость движения 1м/с, допуск на
точность 1мм, IBAH(49 знак., 05.09.2023 15:46)
- Тобишь при скорости опускания долота 200м/ч или 0.055м/с и точности
позиционирования 2см получается время (60*60)*0.02/200 = 0.36с?
Какое минимальное время брать дискретизации? - Make_Pic(06.09.2023 08:02)
- Отвечаю сам себе - исходя из погрешности установки!!! - Make_Pic(06.09.2023 08:09)
- Со студенческой скамьи помню : "много меньше" == "в 10 и более
раз". 30 мС вполне хватит. Теперь 30мС сравни с джитером
определяемый быстродействием, если джитер "много меньше"
быстродействия хватит. - IBAH(06.09.2023 12:52)
- 30мс и выбрано - Make_Pic(06.09.2023 13:15)
- Со студенческой скамьи помню : "много меньше" == "в 10 и более
раз". 30 мС вполне хватит. Теперь 30мС сравни с джитером
определяемый быстродействием, если джитер "много меньше"
быстродействия хватит. - IBAH(06.09.2023 12:52)
- Отвечаю сам себе - исходя из погрешности установки!!! - Make_Pic(06.09.2023 08:09)
- Тобишь при скорости опускания долота 200м/ч или 0.055м/с и точности
позиционирования 2см получается время (60*60)*0.02/200 = 0.36с?
Какое минимальное время брать дискретизации? - Make_Pic(06.09.2023 08:02)
- Все зависит от чувствительности системы к настройкам регулятора.
Для ПИД изменения частоты дискретизации в два раза, это в два раза
увеличение коэффициента И-звена и уменьшения коэффициента Д-звена.
Короче. Все сводится к правильному выбору периода дискретизации. Он
должен быть максимальным, но чтобы координаты системы за период с
запасом не вышли за допустимые пределы. Упрощенный пример: система
позиционирования, максимальная скорость движения 1м/с, допуск на
точность 1мм, IBAH(49 знак., 05.09.2023 15:46)
- А какой максимальный джиттер допустим? - Make_Pic(05.09.2023 10:16)
- Неправильный вопрос. Правильно - устроит ли джитер 10мС? То есть
если период квантования задать 20мС, по факту получится 20-30мС,
соответственно, все постоянные времени будут скакать в полтора
раза. - IBAH(31.08.2023 13:39)
- стр 26 время реакции на прерывание 100-400мкС - IBAH(31.08.2023 12:41)
- С сименсом все понятно, но, а требуется ли цикл в 10мс? - Make_Pic(31.08.2023 13:12)
- Стр 15 время цикла 7-12мС, среднее 10мС IBAH(296 знак., 31.08.2023 12:37 - 12:43)
- Второй контур - само вращение бура? И надо следить за моментом нагрузки при опускании колонны, чтобы не повредить бур? - Solo(30.08.2023 22:23)
- Еще раз. Управление движением удел специализированных ПЛК.
Сферический ПЛК в вакууме скорее всего не успеет.У Степ7 типовое
время цикла около 10мС, а исключение "Ошибка времени цикла"
генерируется >100мС - IBAH(31.08.2023 12:37)
- Видимо вы не в теме - частотник только стабилизирует скорость
вращения в данном случае, а речь в дальнейшем идет о нескольких
параметрах ПИД регулирования, да и частотник только один контур
регулирования. - Make_Pic(30.08.2023 22:08)
- А что вас вынудило сделать шиворот-навыворот? ПИД-управление в
частотнике - отлажено и многократно проверено коллективом
разработчиков, испробовано и благополучно используется в различной
технологической среде. С ПЛК должна поступать только команда и
уставка. - Solo(30.08.2023 20:00)
- Если надо было через частотник, я так бы и написал - Make_Pic(30.08.2023 14:44)