caxapa.ru :: время установления определяется по переходной характеристике, т.е. по отклику на системы на "ступеньку". по этому отклику вообще много что можно определить, начиная с того, какой тип регулятора выбрать и какие ограничения наложены на коэффициенты П, И, Д

LordN, философ (31.08.2023 17:06, просмотров: 162) ответил Make_Pic на Спасибо, но как определить постоянную объекта регулирования? Сам объект - это бурильная колонна на рисунке 2,3,5, которая опускается и поднимается с помощью лебедки, талевой системы, барабана с редуктором 8, 9 и асинхронного двигателя с частотником 10, 12, на барабане закреплен энкодер.

время установления определяется по переходной характеристике, т.е. по отклику на системы на "ступеньку". по этому отклику вообще много что можно определить, начиная с того, какой тип регулятора выбрать и какие ограничения наложены на коэффициенты П, И, Д

и т.д.

если шипко надо ,могу порыться в памяти, своей, компа и инета для поиска статейки про это дело

ЛН

Ответить

- p.s. я про картинку с этой странички LordN(32 знак., 01.09.2023 05:50, ссылка, картинка)
- Да, об этом ниже уже говорилось, но есть одно но - в реальной системе это не проверить, большие риски, нужна модель системы. Есть реальная часть системы - привод, енкодер, нужна модель нагрузки, если корректно так назвать. -> Make_Pic(1 знак., 31.08.2023 22:04, ссылка)
  - Выслать вам гирю, чтобы имитировать нагрузку? Таль и редукторы лучше бы какие-то реальные поставить. Хотя бы что-то самопальное, в масштабе один к ста. - Cкpипaч(31.08.2023 22:23)
    - Спасибо уже есть :) Но стенд еще не готов - Make_Pic(01.09.2023 08:13)
- Уровень детского садика, но для практики сгодится. Неоднократно пользовался советами из этой статьи, и всегда помогало. Yurasvs(1 знак., 31.08.2023 20:05, ссылка)

Кибернетика, автоматика, протоколы