Кибернетика, автоматика, протоколы

А то видел я, как аврщики пытаются "софтовые таймеры" заводить из-за того, что аппаратных не хватает. Когда мне нужно было управлять тремя шаговиками с обратной связью, просто взял МК, где как минимум три таймера в режиме энкодера есть и еще три с ШИМ-выходом. Потом понадобилось восемь — пришлось взять камень пожирней, но тоже с минимум восемью таймерами в режиме ШИМ. Коллега предлагал использовать готовый китайский, но там просто ужас какой-то: я бы не смог на эту плату написать вменяемую прошивку, т.к. там сигналы STEP драйверов не были подключены к выходам таймеров, да еще и управление драйверами по UART было через одно место сделано (ни один не был к аппаратному подключен, т.е. пришлось бы и уарт эмулировать - вообще дичь какая-то). Вот почему, даже имея под рукой приличный МК, многие разрабатывают в духе ардуины: совершенно не включая мозг?