caxapa.ru :: теперь я не понял. ПИ регулятор выставляет регулятору мощности грелки какую-то величину и ошибка при этом уходит в нуль. и там болтается. если использую мертвую зону

LordN, философ (04.10.2023 11:30, просмотров: 209) ответил Nikolay_Po на Не понял, если при ненулевом выходе, ошибка ноль, то так держать! Нормально. Если КП не ноль, то при появлении ошибки, выход изменится в нужную сторону, хотя и не полностью устранит ошибку.

теперь я не понял. ПИ регулятор выставляет регулятору мощности грелки какую-то величину и ошибка при этом уходит в нуль. и там болтается. если использую мертвую зону - то вапще нуль.

если я использую П-регулятор, то ни при каких обстоятельствах выход не должен быть не равным нулю при нулевой ошибке.

в разностной же схеме такое впринципе не возможно. у тебя всегда есть накопитель u=u+du, и даже при du = 0

u не обязано стать нулём

ЛН

Ответить

- Погодите! Как же выход должен быть равен нулю, когда горелке нужно продолжать давать мощность? В установившемся режиме, с пропорциональным регулятором, на выходе, в зависимости от потребностей объекта, может быть постоянное ненулевое значение, и это нормально. Например, объект требует отопления, наружная температура ниже требуемой внутренней. Регулятор должен указывать горелке отопления выдавать требуемую мощность для компенсации потерь. Nikolay_Po(563 знак., 04.10.2023 11:59)
  - П регулятор это выход = ошибка * коэффициент. LordN(148 знак., 04.10.2023 14:42)
    - Спасибо. Упустил из виду. Напомнили, что при абсолютном нуле ошибки на входе, на выходе будет тоже ноль. Уточняю свою позицию: подразумевал достаточно большое значение пропорционального коэффициента, при котором пренебрежимо малая ошибка на входе даст достаточный, для удержания ошибки в допустимых пределах, управляющий сигнал на выходе. В противном случае, только лишь П-регулятор нельзя использовать. - Nikolay_Po(04.10.2023 14:58)
      - большое усиление в реальных тепловых системах почти невозможно, из-за транспортных задержек начинается возбуд LordN(439 знак., 04.10.2023 19:11)
        
        Согласен, преобразователь 9..24 В в 2 * 15 В сделал флейбеком 10Вт, ОС по дополнительной обмотке мне ПД регулятор понадобился, что бы стабильность по току в диапазоне от 5 до 105% получить. - Visitor(04.10.2023 19:23)

Кибернетика, автоматика, протоколы