Погодите! Как же выход должен быть равен нулю, когда горелке нужно
продолжать давать мощность? В установившемся режиме, с
пропорциональным регулятором, на выходе, в зависимости от
потребностей объекта, может быть постоянное ненулевое значение, и
это нормально. Например, объект требует отопления, наружная
температура ниже требуемой внутренней. Регулятор должен указывать
горелке отопления выдавать требуемую мощность для компенсации
потерь. Достижение заданной температуры не означает, что работа горелки больше не требуется. Требуется компенсировать потери, поэтому выход регулятора не будет нулевым, пока потери тепла есть.
То, что вы описали, будет иметь место, если ваш регулятор подстраивает "скорость вращения ручки управления мощностью", а не задаёт мощность напрямую. Тогда да, при нулевой ошибке, выход регулятора должен стать нулевым (остановить вращение регулятора мощности). Обычно же, выход регулятора задаёт величину - мощность, момент, поток, скорость и т.п. а не производную этой величины.
Nikolay_Po (04.10.2023 11:59, просмотров: 179) ответил LordN на теперь я не понял. ПИ регулятор выставляет регулятору мощности
грелки какую-то величину и ошибка при этом уходит в нуль. и там
болтается. если использую мертвую зону - то вапще нуль.