Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1360840 Топик полностью

Solo (12.10.2023 19:59, просмотров: 100) ответил Yurasvs на Задача не стабилизировать устоявшуюся частоту или координату, а отрабатывать быстро меняющееся задание. Это совсем разные вещи.

У Меги время отклика 4мс..

Ответить

- Ну вот, докопались. Поэтому, если дано задание равноускоренно разогнать, к примеру, от 0 до 3000 об/мин за 100мс, ни о какой точности мгновенной координаты в 1/100000 оборота во время этого разгона говорить не приходится. - Yurasvs(12.10.2023 20:17)
  - У Меги максимально мона выжать момент 200% при 0,3Гц. Держать момент при разгоне и следить за скоростью с энкодера. Точность крутящего момента ±10% - Solo(12.10.2023 20:24)
    - Это можно выжать практически на любом частотнике, даже на скалярном, лишь бы токовые возможности модуля позволяли. Задрать коррекцию на низах да сделать компенсацию скольжения. - Yurasvs(12.10.2023 20:26)
      - Э..., нет! Это ж надо режим управления момент/скорость менять. Т.е. при переходе на новую уставку скорости, сначала вводим частотник в режим управления по моменту, а достигнув нужного ускорения, переключаем на режим управления по скорости. Это должен делать либо внешний контроллер, либо контроллер внутренний частотника. - Solo(12.10.2023 20:33)
        
        Да есть куча вариантов, как сделать двухступенчатый разгон с разными характеристиками. Не принципиально. Я к тому, что момент в 200% это в первую очередь заслуга силового модуля (его мяса, то есть величины кристаллов и качества теплоотвода), а уж потом способа управления им. - Yurasvs(12.10.2023 20:47)