RxTx (13.10.2023 20:46, просмотров: 156) ответил Yurasvs на Вопрос к практикам. Изучаю возможность добавить в наши частотные
преобразователи в качестве дополнительной опции поддержку энкодеров
высокого разрешения и соответствующий математический аппарат для
работы с ними. Изучение мануалов от импортных аналогов приводит к
некоторому замешательству. С одной стороны, фирменные сервопривода
оснащаются энкодерами на сотни тысяч штрихов на оборот, частота
дискретизации по времени обычно составляет 0.1...0.25мс, при
3000об/мин за одинСпасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.
-
- у меня вот есть паламатыя абсолютныя енкодеры аккурат с сервоприводов. многооборотность обеспечивается механически. (жаль, починить не могу, а так - красивая внутри штуковина) - Alex68(13.10.2023 21:56)
- Вид энкодера принципиального значения не имеет, пропуска не будет
при аппаратном обработчике, ниже уже объяснял. Но динамическая
ошибка будет всегда. Вот, нарыл, как это сделано у буржуинов.
Впечатляет. Кстати, у них там есть флаг INP (in position), который
снимает кучу проблем. Умно. Это не любительские станки с dir/step
управлением... Yurasvs(26 знак., 13.10.2023 21:11, youtube)
- Я уже ниже почитал и понял в чем твои непонятки. RxTx(926 знак., 13.10.2023 22:21)