Yurasvs (13.10.2023 21:11, просмотров: 112) ответил RxTx на Энкодеры сервоприводов
Вид энкодера принципиального значения не имеет, пропуска не будет
при аппаратном обработчике, ниже уже объяснял. Но динамическая
ошибка будет всегда. Вот, нарыл, как это сделано у буржуинов.
Впечатляет. Кстати, у них там есть флаг INP (in position), который
снимает кучу проблем. Умно. Это не любительские станки с dir/step
управлением... Смотреть с 41:28.
youtube