ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
3 декабря
1361240 Топик полностью
Yurasvs (13.10.2023 21:11, просмотров: 112) ответил RxTx на Энкодеры сервоприводов
Вид энкодера принципиального значения не имеет, пропуска не будет при аппаратном обработчике, ниже уже объяснял. Но динамическая ошибка будет всегда. Вот, нарыл, как это сделано у буржуинов. Впечатляет. Кстати, у них там есть флаг INP (in position), который снимает кучу проблем. Умно. Это не любительские станки с dir/step управлением... 

Смотреть с 41:28.

youtube