caxapa.ru :: Вид энкодера принципиального значения не имеет, пропуска не будет при аппаратном обработчике, ниже уже объяснял. Но динамическая ошибка будет всегда. Вот, нарыл, как это сделано у буржуинов. Впечатляет. Кстати, у них там есть флаг INP (in position), который снимает кучу проблем. Умно. Это не любительские станки с dir/step управлением...

Yurasvs (13.10.2023 21:11, просмотров: 108) ответил RxTx на Энкодеры сервоприводов

Вид энкодера принципиального значения не имеет, пропуска не будет при аппаратном обработчике, ниже уже объяснял. Но динамическая ошибка будет всегда. Вот, нарыл, как это сделано у буржуинов. Впечатляет. Кстати, у них там есть флаг INP (in position), который снимает кучу проблем. Умно. Это не любительские станки с dir/step управлением...

Смотреть с 41:28.

youtube

Ответить

- Я уже ниже почитал и понял в чем твои непонятки. RxTx(926 знак., 13.10.2023 22:21)

Кибернетика, автоматика, протоколы