caxapa.ru :: Понятно, что все мои железки - на CAN. Мне нафиг не сдался этот ублюдский CANopen. Но если понадобится вдруг, то спокойно могу и на CANopen сделать железяку. Ну и окучивать китайские шаговики на CANopen я давным-давно научился. По сравнению с нормальным CAN там разница лишь в том, что кучу ID занимает всякая никчемная хрень. Ну и эта идиотская попытка стандартизовать тоже веселит.

Eddy_Em (26.12.2023 18:13, просмотров: 134) ответил Cкpипaч на Та все же CAN или CANopen? И не нужно делать вид что ты не понимаешь что это не одно и тоже, ты не настолько безграмотен.

Понятно, что все мои железки - на CAN. Мне нафиг не сдался этот ублюдский CANopen. Но если понадобится вдруг, то спокойно могу и на CANopen сделать железяку. Ну и окучивать китайские шаговики на CANopen я давным-давно научился. По сравнению с нормальным CAN там разница лишь в том, что кучу ID занимает всякая никчемная хрень. Ну и эта идиотская попытка стандартизовать тоже веселит.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- А я - заценил. Прелесть CANopen'а в том, что настроив устройства, внутри сети, ты можешь подавать сигнал с одного источника на несколько приёмников. Автоматически, на уровне устройств, без всяких шлюзов, серверов и брокеров. А с ведущим, настроив синхронизацию, фазы и приоритеты, обеспечиваешь гарантированные временные задержки. И всё это - без правки прошивок устройств, стандартными средствами! Nikolay_Po(1449 знак., 26.12.2023 23:15)
  - В случае сети "хозяин - куча рабов" CAN теряет смысл, там можно и тупой RS-485 с любым текстовым или бинарным протоколом использовать. Разве что, если сильно шумно в линии - тогда CAN облегчает жизнь, т.к. на уровне железа контролирует прохождение пакетов и CRC. - Eddy_Em(26.12.2023 23:31)
    - Любой текстовый или бинарный протокол - это выдумывать свой и писать свои прошивки. Вы не поняли главного. - Nikolay_Po(26.12.2023 23:35)
      - А какая разница? Все равно прошивки писать… - Eddy_Em(26.12.2023 23:39)
        
        В промышленности не пишут. А интегрируют готовое. CANopen, считай, готовая прошивка, которую тебе не нужно писать, а нужно лишь настроить под задачу. Nikolay_Po(303 знак., 27.12.2023 00:41)
- Эээ... Ибо... Занавес. - max(26.12.2023 23:12)

Кибернетика, автоматика, протоколы