Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
3 мая

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Микроконтроллеры

1401457 Топик полностью

Yurasvs (08.02.2024 21:23, просмотров: 68) ответил Eddy_Em на Зачем там третье состояние? Мост шимится элементарно: верхнее плечо держим постоянно открытым, а нижнее шимим. И никаких тут dead time не нужно, если все так вот вручную делать. Или имеется в виду готовая микруха-мост? Так там тоже третье состояние не нужно и все аналогично…

Так нельзя полноценно управлять двигателем. Торможение обеспечиваться не будет.

Ответить

- Для торможения просто коротим нафиг… Не? - Eddy_Em(08.02.2024 21:55)
  - Вот чтобы закоротить, и надо обе стойки в одинаковое положение поставить, либо вверх, либо вниз. Отпускать мотор нельзя, обратные диоды моста проводят ток только ограниченное время, а далее выбег и никакой управляемости (режим разрывного тока, очень нелинейный, и внешняя характеристика мотора теряет жесткость ). - Yurasvs(08.02.2024 23:02)
    - Так вырубаем таймер, перенастраиваем ноги в GPIO - и вперде! - Eddy_Em(09.02.2024 00:10)
      - Не нужно этого. Просто 2 регистра сравнения на одном таймере, каждый управляет своей стойкой с помощью двух противофазных выходов с аппаратным дедтаймом. Этого достаточно, чтобы управлять выходами в любой комбинации. - Yurasvs(09.02.2024 07:37)
        
        Ниже еще вчера написал. - my504(09.02.2024 09:54)
        
        Да, я тут просто с позиции управления обычным двиглом постоянного тока.. Двигателями переменного никогда не занимался, вот и туплю... - Eddy_Em(09.02.2024 08:58)