caxapa.ru :: Что-то я не понимаю, наверное туповат еще в деле планировшиков/RTOS. Но дело в том что у процессора сколько времени есть, столько есть. Больше не станет. Какая разница, нарезаешь ты слайсы времени (типа прерывания) аппаратно по 1ms или по 10ms или ты нарезаешь софтварно. Ничего не изменится. Развет что если 1ms таймер и 10ms чуть "расстроены" по микро-нансоекундам друг от друга и поэтому они могут вытеснять друг друга. Но если в реальности 10ms дубасит строго синхронно с

RxTx (22.02.2024 19:04, просмотров: 169) ответил Adept на ну 1mS во первых сильно перегружен системными драйверами, и он должен быть ОЧЕНЬ быстрым, чтобы оставалось время на другие задачи, а в 10mS запиханы не столь жёстко привязанные ко времени процедуры, но условный реалтайм там всё же должен быть, поэтому чисто софтовый из ядра, по семафорам 1mS таймера, - не катит. Особенно это проявляется на меге88/16, особенно на низком такте (7,3728MHz). На иксмеге попроще, всё ж она значительно шустрее.

Что-то я не понимаю, наверное туповат еще в деле планировшиков/RTOS. Но дело в том что у процессора сколько времени есть, столько есть. Больше не станет. Какая разница, нарезаешь ты слайсы времени (типа прерывания) аппаратно по 1ms или по 10ms или ты нарезаешь софтварно. Ничего не изменится. Развет что если 1ms таймер и 10ms чуть "расстроены" по микро-нансоекундам друг от друга и поэтому они могут вытеснять друг друга. Но если в реальности 10ms дубасит строго синхронно с

аппаратным 1ms - то разницы как оно "оставит время на другие задачи" вообще не вижу/не понимаю. По-прежнему считаю что аппаратный таймер на 10msec лишний (и не только я, практика это подтверждает). Кстати, обычно юзается SysTick, а он встроен в само Cortex-ядро. Это не таймер STM-ки. Это так, инфа.

Ответить

- дело в том, что в хэндлере 1mS таймера я не могу делать практически ничего, кроме выставления семафоров, управления набором софтовых таймеров (которые совершенно не обязаны отрабатывать синхронно, с минимальным джиттером, и даже могут и не отработать в цикле системного клока 1mS, а пропустить его), и выполнения нескольких очень компактных реалтайм драйверов ядра. На 10mS же таймер навешана всякая дрянь вроде драйверов клавиатуры, индикации, системных часиков, ах да, Adept(888 знак., 22.02.2024 19:51)
  - Ну это такой очень специфичный диспетчер со встроенными двумя "потоками", вытесняющими друг друга, с фиксированным приоритетом устроенным отношением частот таймеров и подвешенными на аппаратные таймеры. В большинстве RTOS шедулер вызывается с частотой 1мс. При этом 1-мс потоку подвешенному у тебя на таймер 1мс, так как у него высший приоритет он будет выдавать время каждые 1мс. А вот на второй твой 10мс-поток он может переключаться чрез 10мс, при этом на 1мс поток он RxTx(193 знак., 22.02.2024 20:13)
    - а если теперь положить в каждый таймер по очереди задач (причём в таймере 1mS критически важные), то всё заиграет новыми красками, и не будет уже так весело :)) Конечно всё можно разрулить через дополнительную логику семафоров, при желании, но с аппаратными таймерами всё получается просто элементарно. - Adept(22.02.2024 20:30)
      - Я думаю все-таки будет работать с одним 1мс таймером, но с RTOS это видимо будет сделать проще/универсальнее. RxTx(282 знак., 22.02.2024 21:01)
  - Если перелезть на жирное ядро то в 1 мс прерывание влезет дохрена логики ASDFS(431 знак., 22.02.2024 20:02)
    - ну это понятно, а я максимально рационально старался использовать ресурсы :) компактную версию планировщика, без проблем засовываю в любую "тайню", практически, единый подход к написанию ПО ждя всех случаев сильно всё упрощает. И да, камкой смысл пихать в цикл "инвариантные действия" (в чём сакральный смысл, к примеру отрабатывать клавиатурный драйвер или драйвер индикаций каждые 100 микросекунд?? Ну кроме излишней загрузки CPU :) Вот так и скатываемся к говнокодингу Adept(63 знак., 22.02.2024 20:23 - 20:31)
    - Если мипсов много, то почти всё вот это вот нормально живёт в Main Loop. Исключения немногочисленны и легко цепляются к аппаратным таймерам, например. - SciFi(22.02.2024 20:15)
      - Просто ты не пробовал Main Loop в систике. ASDFS(32 знак., 22.02.2024 20:22)

Микроконтроллеры