Codavr (16.04.2024 14:51, просмотров: 2499)Долой империалистический интернационал!
-
- Всё уже давно было рассмотрено для "больших" братьев - вертолётов. Toчкa oпopы(198 знак., 17.04.2024 21:50, ссылка)
- Я купил на алиэкспрес как-то самый дешёвый FPW дрон за тридцать евро, поиграться. Так вот даже в этом наидешёвейшем дроне угол камеры к горизонту управляется джойстиком. То есть можно вперёд смотреть, а можно и вниз. - Бoмж(17.04.2024 19:54)
- В прицеливание вносит поправку обученная на полигоне биологическая нейросеть. =AlexD=(39 знак., 16.04.2024 23:08)
- Если не учитывать ветер, то дрон не может зависнуть не вертикально,
т.к. тяга винтов перпендикулярна плоскости. Из-за компенсации ветра
будет наклон, но угол наклона это соотношение скорости ветра и
скорости воздушного потока, создаваемого винтами дрона . При
сильном ветре дроны не летают. AlexBi(116 знак., 16.04.2024 17:29 - 17:35)
- Давай пока сильный ветер отбросим как случай неудобный для
эксплуатации. И рассмотрим как попасть хотя бы в случае штиля. - Codavr(16.04.2024 17:35)
- В случае штиля дрон висит вертикально. Направление перпендикулярно
плоскости винтов дрона на камере может быть отмечено заранее.
Совмещаем эту точку с целью при нулевой собственной скорости и
бросаем. - AlexBi(16.04.2024 17:38)
- Плоскость винтов 5 градусов относительно горизонта, следовательно
камера смотрит под 85 к вертикали. Заряд летит под 90 к вертикали.
Промах. Чо не понятно то? - Codavr(16.04.2024 18:15)
- Ну и? При сбросе с 10 метров отклонение 87 см. Чтобы тебя разорвало
- хватит. - Boвa(16.04.2024 20:42)
- Судя по времени полета боеприпаса высота обычно метров 50 или выше. - Codavr(16.04.2024 20:48)
- 1) Угол в 5 градусов достаточно заметен на изображении чтобы ввести
поправку. 2) Вам показывают только успешные попытки 3) Ну будет у
отклонение в 4 метра - пипл ж все равно успешно схавает ибо видео заканчивается взрывом, а не просмотром последствий. - Boвa(16.04.2024 21:10)
- Это как же он заметен? Горизонт завален? Если бы мне показывали
только успешные попытки у меня бы и мысли не возникло эту тему
поднимать. В 90% случаев я вижу, что заряд прилетает совсем не
туда, куда смотрел крест в момент сброса. Так что придумывай другие
доводы и не мучай сову. Хуевый ты эксперт-обличитель. - Codavr(16.04.2024 21:25)
- Главное, чтобы заряд прилетал туда, куда задумал оператор. Я вообще
понял так, что на крест они вообще внимания не обращают. Ну или
используют как ориентир, относительно которого делают поправки
эмпирически. Это не то оружие (пока) которое попадает в цель в
перекрестии автоматически. - Nikolay_Po(16.04.2024 21:45)
- Ну так я поднял тему патамушта эта эмпирика из каждого ролика сквозит, но заряд летит мимо, значица эмпиризм херовый. Я конечно понимаю, что полномасштабный авиагоризонт для копеечного дрона роскошь, но ведь можно с помощью 6-осевого акселерометра обеспечить нормальную вертикаль при ускорениях близких к нулевым. Для сброса этого было бы достаточно. - Codavr(17.04.2024 11:09)
- Главное, чтобы заряд прилетал туда, куда задумал оператор. Я вообще
понял так, что на крест они вообще внимания не обращают. Ну или
используют как ориентир, относительно которого делают поправки
эмпирически. Это не то оружие (пока) которое попадает в цель в
перекрестии автоматически. - Nikolay_Po(16.04.2024 21:45)
- Это как же он заметен? Горизонт завален? Если бы мне показывали
только успешные попытки у меня бы и мысли не возникло эту тему
поднимать. В 90% случаев я вижу, что заряд прилетает совсем не
туда, куда смотрел крест в момент сброса. Так что придумывай другие
доводы и не мучай сову. Хуевый ты эксперт-обличитель. - Codavr(16.04.2024 21:25)
- 1) Угол в 5 градусов достаточно заметен на изображении чтобы ввести
поправку. 2) Вам показывают только успешные попытки 3) Ну будет у
отклонение в 4 метра - пипл ж все равно успешно схавает ибо видео заканчивается взрывом, а не просмотром последствий. - Boвa(16.04.2024 21:10)
- Судя по времени полета боеприпаса высота обычно метров 50 или выше. - Codavr(16.04.2024 20:48)
- Полагаю это что-то типа схождения колес у машины, нужно для
устойчивости. В среднем угол должен быть нулевой. Точка вертикали
отмечается не на самой камере, а на дисплее оператора. Для этого в
штиль поднимаем коптер, зависаем, сбрасываем, смотрим куда упало,
ставим точку на дисплее. - AlexBi(16.04.2024 19:17)
- Вот в этом у меня сомнение. Крест всегда в центре экрана и
неподвижен. - Codavr(16.04.2024 20:46)
- Значит камера чисто механически ставится достаточно точно,
пристрелка не требуется. - AlexBi(16.04.2024 20:55)
- А дрон висит всегда строго горизонтально? Я с вас просто хуею. В
азарте диспута совсем мозг отключается? Мы же с этого и начали. Codavr(1 знак., 16.04.2024 21:19, ссылка)
- Да, висит всегда строго горизонтально. Иначе его будет уводить.
Попробуй нарисовать картинку, как дрон может висеть не
горизонтально, именно висеть, не смещаться, не вращаться, а висеть. - AlexBi(16.04.2024 21:39)
- Небольшой ветерок. Абсолютный штиль редкая редкость. - Codavr(17.04.2024 11:11)
- При наличии ветра оператору придется ориентироваться на свое чутье.
Для зависания дрон немного наклонится, прицел сместится, но и ветер
будет смещать груз в ту же сторону. Полной компенсации не будет, но
немного компенсируется. Остальное за счет опыта оператора.
Теоретически можно высчитать отклонение, но мне кажется это не
делается. AlexBi(44 знак., 17.04.2024 17:49)
- Уболтал. Будем считать что я зря поднял шухер и малой кровью задача точного сброса не решается. - Codavr(18.04.2024 08:44)
- При наличии ветра оператору придется ориентироваться на свое чутье.
Для зависания дрон немного наклонится, прицел сместится, но и ветер
будет смещать груз в ту же сторону. Полной компенсации не будет, но
немного компенсируется. Остальное за счет опыта оператора.
Теоретически можно высчитать отклонение, но мне кажется это не
делается. AlexBi(44 знак., 17.04.2024 17:49)
- Небольшой ветерок. Абсолютный штиль редкая редкость. - Codavr(17.04.2024 11:11)
- Да, висит всегда строго горизонтально. Иначе его будет уводить.
Попробуй нарисовать картинку, как дрон может висеть не
горизонтально, именно висеть, не смещаться, не вращаться, а висеть. - AlexBi(16.04.2024 21:39)
- А дрон висит всегда строго горизонтально? Я с вас просто хуею. В
азарте диспута совсем мозг отключается? Мы же с этого и начали. Codavr(1 знак., 16.04.2024 21:19, ссылка)
- Значит камера чисто механически ставится достаточно точно,
пристрелка не требуется. - AlexBi(16.04.2024 20:55)
- Вот в этом у меня сомнение. Крест всегда в центре экрана и
неподвижен. - Codavr(16.04.2024 20:46)
- Ну и? При сбросе с 10 метров отклонение 87 см. Чтобы тебя разорвало
- хватит. - Boвa(16.04.2024 20:42)
- Плоскость винтов 5 градусов относительно горизонта, следовательно
камера смотрит под 85 к вертикали. Заряд летит под 90 к вертикали.
Промах. Чо не понятно то? - Codavr(16.04.2024 18:15)
- Не морочь людям мозги. Скачай себе какой-нибудь авиасимулятор под
дос (потому что новый у тебя все равно не пойдет) и попытайся
попасть свободнопадающей бимбой там без всякого прицела. - Boвa(16.04.2024 17:37)
- Вовочка, я стопудова в вюавиасимуляторах провел больше времени, чем ты за компом вообще. Сейчас речь о дроне который практически висит на одном месте, а не о бомбере хуярящем на 8 тыщах метррв со скоростью 500 км/ч - Codavr(16.04.2024 17:40)
- В случае штиля дрон висит вертикально. Направление перпендикулярно
плоскости винтов дрона на камере может быть отмечено заранее.
Совмещаем эту точку с целью при нулевой собственной скорости и
бросаем. - AlexBi(16.04.2024 17:38)
- Давай пока сильный ветер отбросим как случай неудобный для
эксплуатации. И рассмотрим как попасть хотя бы в случае штиля. - Codavr(16.04.2024 17:35)
- 1) Крестик указывает на центр камеры, 2) Бимбы летят не вертикально вниз, а по инерции с учетом направления ускорения свободного падения и сопротивления воздуха, (но последнее - мало) и могут набирать высоту, если так происходил полет до сброса. 3) Попадание - дело случая. 4) Прицела в нормальном смысле нет - не помещается. - Boвa(16.04.2024 17:27)
- Обычно с мавиков сбрасывают, там и камера вниз может смотреть, стабилизация есть, высота известна. А фпвшки одноразовые обычно. - Andreas(16.04.2024 17:20)
- Хороший вопрос. Возможно вкорячивают что-то из т.н. альтиметров для
дронов. Ну и пару лет. как уже 1967ВН044 АО «ПКК
Миландр>>> SERGHIO(83 знак., 16.04.2024 15:15, ссылка)
- На экране никакой инфы про крен/тангаж нет. А высота (альтиметр ее
измеряет) вообще дело десятое. Если бы крест смотрел вертикально
вниз, то вопрос попадания зависел только от ветра. - Codavr(16.04.2024 17:07)
- У фпвшек стоит акселерометр и больше датчиков нет, на экране есть
инфа о крене/тангаже, а вот альтиметра никакого нет. В полетнике
стоит чип OSD, который накладывает на видео с камеры текст и
простую графику. - Andreas(16.04.2024 17:29)
- Нипонял. А почему на роликах крен тангаж не отображается? Если есть
инфа, то отчего бы не корректировать крест в зависимости от этих
данных. - Codavr(16.04.2024 17:37)
- Может мастера убирают, я в симуляторе без них не могу вообще, в
реале не летал. У ФПВ в режиме acro(в котором обычно летают)
отключена полностью стабилизация относительно горизонта и
необходимо непрерывно стиками играть, чтобы не свалиться, даже на
месте не удержишь неподвижно. У мавика есть стабилизация, бросил
стики и он замер, поэтому и бросают с него, у него и камера
несравнимо лучше. Еще с больших дронов бросают, там недешевые
полетники, датчики и тоже стабилизация Andreas(9 знак., 16.04.2024 17:48)
- -> Codavr(1 знак., 16.04.2024 18:13, ссылка)
- Теоретически можно бросать с ФПВ. Поднимаешься над целью, уходишь в
пике на цель, двигаясь строго к ней. Скорость дрона при этом будет
около 20мс. На высоте примерно 100-150м бросаешь груз и уводишь
дрон. Груз продолжает движение к цели. - AlexBi(16.04.2024 17:57)
- Наверно можно, но дрон дешевый, не жалко, грузоподъемный, а почти не кидают. Может не есть нюансы. Одно время с мелких самолетов хохлы кидали, но точность вообще никакая была и вроде перестали. - Andreas(16.04.2024 18:03)
- Потому что знать крен-тангаж нужно для сложных метеоусловий, когда нет ориентиров, а эта вся фигня не летает в такие условиях - моторы слабые. - Boвa(16.04.2024 17:41)
- Может мастера убирают, я в симуляторе без них не могу вообще, в
реале не летал. У ФПВ в режиме acro(в котором обычно летают)
отключена полностью стабилизация относительно горизонта и
необходимо непрерывно стиками играть, чтобы не свалиться, даже на
месте не удержишь неподвижно. У мавика есть стабилизация, бросил
стики и он замер, поэтому и бросают с него, у него и камера
несравнимо лучше. Еще с больших дронов бросают, там недешевые
полетники, датчики и тоже стабилизация Andreas(9 знак., 16.04.2024 17:48)
- Нипонял. А почему на роликах крен тангаж не отображается? Если есть
инфа, то отчего бы не корректировать крест в зависимости от этих
данных. - Codavr(16.04.2024 17:37)
- У фпвшек стоит акселерометр и больше датчиков нет, на экране есть
инфа о крене/тангаже, а вот альтиметра никакого нет. В полетнике
стоит чип OSD, который накладывает на видео с камеры текст и
простую графику. - Andreas(16.04.2024 17:29)
- На экране никакой инфы про крен/тангаж нет. А высота (альтиметр ее
измеряет) вообще дело десятое. Если бы крест смотрел вертикально
вниз, то вопрос попадания зависел только от ветра. - Codavr(16.04.2024 17:07)
- Существует сотня модификаций. Где-то камера умеет смотреть вперед и
потом наклоняться вниз, а где-то по 2-3 камеры, между которыми
можно переключаться налету. есть и простые, где камера смотрит под
углом градусов 35-45 к горизонту, но из-за широкого угла обзора
вообщем-то всё видно (хоть и плохонько опять же из-за широкоуголки)
- и куда лететь, и куда полетит подвес. - Ralex(16.04.2024 15:13)
- Да пох куда смотрит камера если прицел смотрит вертикально вниз
(для сброса). Для камикадзе надо чтобы смотрел примерно вперед. Там
прицел не важен. - Codavr(16.04.2024 16:48)
- до места сброса ещё нужно долететь, иногда - нетривиально долететь
(в городской застройке). - Ralex(17.04.2024 13:50)
- Эт то понятно. - Codavr(18.04.2024 08:57)
- до места сброса ещё нужно долететь, иногда - нетривиально долететь
(в городской застройке). - Ralex(17.04.2024 13:50)
- Да пох куда смотрит камера если прицел смотрит вертикально вниз
(для сброса). Для камикадзе надо чтобы смотрел примерно вперед. Там
прицел не важен. - Codavr(16.04.2024 16:48)