RED_DRAGON (20.05.2024 10:31, просмотров: 1153)-
- плагиат. года два назад я это же, ну, может быть не настолько выдроченое, но реализацию здесь опубликовывал. Это последователи. Да, невероятной по алгоритмической сложности САУ!!! Но... как факт, достижения цели разработки. - bnb62(20.05.2024 18:47)
- Спасибо. Залипательно. Интерестно какая мат модель
вход-состояние-выход. - framer_out(20.05.2024 12:28,
)
- Если присмотреться, то видно, что эта штука измеряет углы между
всеми сегментами. - БAPMAЛEЙ(20.05.2024 13:33)
- Да это на 100%. По идеи входное воздействие на систему это перемещение каретки и поворот первого плеча в точке 1. Т.е получается, что точка 2 управляемая. А вот видно, что в суставе 2 кроме датчиков еще чтото есть (двигатель врядли но может сцепение какое нибудь) если так то есть третее входное воздействие. Вот и получаеться, что два или три входных воздействия два выходных воздействия положение/угол точки 3 и 4. Если представить систему в виде вход-состояние-выход то framer(244 знак., 20.05.2024 14:25, картинка)
- Если присмотреться, то видно, что эта штука измеряет углы между
всеми сегментами. - БAPMAЛEЙ(20.05.2024 13:33)
- Да-а-а... Toчкa oпopы(2 знак., 20.05.2024 12:23, youtube, ссылка)
- хорошая статья, спасибо - RED_DRAGON(20.05.2024 12:32)
- pendulum .. долго думал )) - POV(20.05.2024 10:35)
- я сомневался переводить или нет. итак красиво звучало - RED_DRAGON(20.05.2024 10:39)
- Так вот он какой, волшебный пендель? - SciFi(20.05.2024 10:45)
- Нее... Для настоящего волшебства на конце последнего звена должен
быть валенок залитый бетоном :) - БAPMAЛEЙ(20.05.2024 11:49)
- там в видосе про двузвеньевой внешние воздействия добавлены - RED_DRAGON(20.05.2024 12:02)
- Нее... Для настоящего волшебства на конце последнего звена должен
быть валенок залитый бетоном :) - БAPMAЛEЙ(20.05.2024 11:49)
- Так вот он какой, волшебный пендель? - SciFi(20.05.2024 10:45)
- я сомневался переводить или нет. итак красиво звучало - RED_DRAGON(20.05.2024 10:39)
