Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
20 июля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

0xFF

1437127 Топик полностью

framer_out (20.05.2024 12:28, просмотров: 2) ответил RED_DRAGON на Красивое: тройной неустойчивый маятник

Спасибо. Залипательно. Интерестно какая мат модель вход-состояние-выход.

- Если присмотреться, то видно, что эта штука измеряет углы между всеми сегментами. - БAPMAЛEЙ(20.05.2024 13:33)
  - Да это на 100%. По идеи входное воздействие на систему это перемещение каретки и поворот первого плеча в точке 1. Т.е получается, что точка 2 управляемая. А вот видно, что в суставе 2 кроме датчиков еще чтото есть (двигатель врядли но может сцепение какое нибудь) если так то есть третее входное воздействие. Вот и получаеться, что два или три входных воздействия два выходных воздействия положение/угол точки 3 и 4. Если представить систему в виде вход-состояние-выход то framer(244 знак., 20.05.2024 14:25, картинка)