-
- Чуть выше слегка иначе сформулировал. Предполагается, что энкодер вращается достаточно медленно, и несколько последовательных отсчётов не покрывают половину оборота. Логично взять инкременты по отношению к первому отсчёту, они будут ограничены безопасной величиной. SciFi(1 знак., 25.06.2024 15:45, ссылка)