ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
30 июня
1445124 Топик полностью
Andreas (26.06.2024 11:44, просмотров: 37) ответил Anvar на Если я правильно понял резидента, оно работает - вы фиксируете переход и в зависимости от этого прибавляете или не прибавляете 65536. Так и делается, просто не нравится. Кстати в моем случае энкодер 18 разрядный - шкала 262144, но это сути не меняет
Усреднять только знаковые приращения, в которых нет переполнения и раз в N отсчетов среднее приращение перекидывать в смещение и среднее приращение обнулять. Я так понял и в этом может и есть смысл, если период опроса намного меньше частоты вращения энкодера.