Cкpипaч, пророк (26.06.2024 14:48, просмотров: 31) ответил Make_Pic на Скажите pls (тема все та же - кастомный промышленный контроллер) -
как правильнее делать: по кванту времени чтение входных данных,
обработка или по кванту времени вывод данных предыдущего цикла
обработки ввод новых данных, обработка?... но не любой ценой.
-
- Прогону прикладной программы без разницы как запускаться, главное,
чтобы время выполнения внутрь цикла помещалось. А вот выборку и
вывод данных нужно делать синхронно и равными интервалами. Это
важно. Иначе начнутся флуктуации параметров, казалось бы,
совершенно прямолинейных процессов. Таково моё мнение. Nikolay_Po(92 знак., 26.06.2024 15:43)
- Несовсем. Многие алгоритмы (тот же ПИД) зависят от четкого
выдерживания шага. Для выходов - если нужно, нужно программно
"ручками" указывать. Для входов - незнаю. Может быть вы и правы, но
на практике, из того где удалось "подсмотреть в замочную скважину"
такого никто не делает. - Cкpипaч(26.06.2024 16:35)
- Мы когда свой контроллер проектировали (не общепром. ПЛК, а для
своего оборудования), делали так. Ввод нового, вывод рассчитанного
- по таймеру. В свободное время цикла - расчёт следующего состояния
выхода. - Nikolay_Po(26.06.2024 17:24)
- Сначала все таки вывод рассчитанного, а потом ввод? - Make_Pic(26.06.2024 21:44)
- Без разницы Задержка в петле управления всё равно будет одинаковой, как ни крути. Если можно одновременно, то одновременно. - Nikolay_Po(27.06.2024 05:12)
- Сначала все таки вывод рассчитанного, а потом ввод? - Make_Pic(26.06.2024 21:44)
- Мы когда свой контроллер проектировали (не общепром. ПЛК, а для
своего оборудования), делали так. Ввод нового, вывод рассчитанного
- по таймеру. В свободное время цикла - расчёт следующего состояния
выхода. - Nikolay_Po(26.06.2024 17:24)
- Несовсем. Многие алгоритмы (тот же ПИД) зависят от четкого
выдерживания шага. Для выходов - если нужно, нужно программно
"ручками" указывать. Для входов - незнаю. Может быть вы и правы, но
на практике, из того где удалось "подсмотреть в замочную скважину"
такого никто не делает. - Cкpипaч(26.06.2024 16:35)
- Прогону прикладной программы без разницы как запускаться, главное,
чтобы время выполнения внутрь цикла помещалось. А вот выборку и
вывод данных нужно делать синхронно и равными интервалами. Это
важно. Иначе начнутся флуктуации параметров, казалось бы,
совершенно прямолинейных процессов. Таково моё мнение. Nikolay_Po(92 знак., 26.06.2024 15:43)