Make_Pic (28.06.2024 06:43, просмотров: 118) ответил Boвa на Джиттер output() из-за неконтролированного времени работы
compute().-
- Тогда выбирать: либо джиттер, либо задержка реакции. - RxTx(28.06.2024 17:38)
- Можно разделить всё на критическое по времени, которое вообще засунуть в прерывание по изменению состояния входа и обычное которое будет обрабатываться в суперцикле. Можно также сделать несколько циклов с разными приоритетами и запуском каждого по прерыванию от таймера с возможностью вложенных прерываний. Можно также вместо циклов завести процессы с приоритетами и миниОС. - Boвa(30.06.2024 09:05)
- Тогда выбирать: либо джиттер, либо задержка реакции. - RxTx(28.06.2024 17:38)