Make_Pic (02.10.2024 09:57, просмотров: 227) ответил Yurasvs на А что стабилизируем, скорость или положение? Для стабилизации
положения по хорошему должен быть трехуровневый вложенный
регулятор, там регулятор положения вырабатывает задание для
регулятора скорости, а тот в свою очередь вырабатывает задание для
регулятора тока через двигатель. Естественно, при отрицательном
выходе регулятора ток в двигателе ( а значит и момент) должен
менять направление, что обеспечивает быстрое торможение и реверс
при необходимости. В случае
Make_Pic (02.10.2024 09:57, просмотров: 227) ответил Yurasvs на А что стабилизируем, скорость или положение? Для стабилизации
положения по хорошему должен быть трехуровневый вложенный
регулятор, там регулятор положения вырабатывает задание для
регулятора скорости, а тот в свою очередь вырабатывает задание для
регулятора тока через двигатель. Естественно, при отрицательном
выходе регулятора ток в двигателе ( а значит и момент) должен
менять направление, что обеспечивает быстрое торможение и реверс
при необходимости. В случае