ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
14 октября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1466835 Топик полностью
Make_Pic (02.10.2024 09:57, просмотров: 293) ответил Yurasvs на А что стабилизируем, скорость или положение? Для стабилизации положения по хорошему должен быть трехуровневый вложенный регулятор, там регулятор положения вырабатывает задание для регулятора скорости, а тот в свою очередь вырабатывает задание для регулятора тока через двигатель. Естественно, при отрицательном выходе регулятора ток в двигателе ( а значит и момент) должен менять направление, что обеспечивает быстрое торможение и реверс при необходимости. В случае
Стабилизирую скорость, но думаю с интегральной составляющей PID выход не будет сразу в минус улетать. 
Ответить