Make_Pic (02.10.2024 12:20, просмотров: 55) ответил Cкpипaч на Т.е. начало регулирования - ненулевая скорость на валу? :)))-
- Рассогласование - положительное, "П" - составляющая "выбрасывает" обороты прапорционально рассогласованию. Одновременно начинает тикать на инкремент "И"-составляющая. В какой-то момент происходит перерегулирование и "П" становится отрицательной. Но не "И" :) Их сумма даёт какую-то вполне вменяемую команду на выход. Cкpипaч(372 знак., 02.10.2024 14:54)