caxapa.ru :: Ошибся, в два раза реже. Если одинаковая периодичность, то система может колебаться с этой частотой или пойдет вразнос. Не забывайте, что вы выдаете "коррекцию" с задержкой на один цикл управления. И если инерционность системы меньше, вы можете ее раскачивать

Anvar (Вчера, 19:39, просмотров: 13) ответил pavel2000 на Можно как-то пояснить подробнее про "цикл должен быть в два раза больше"? В два раза чаще чем опрос датчиков? Тогда дифф компонента через раз будет равна нулю, интегральная компонента растет в два раза быстрее. Цикл должен быть в два раза длиннее - тогда измерения будут браться через одно. Как может возникнуть биение между "частотами управления и опроса" если это делать в одном цикле (с одинаковой периодичностью) ?

Ошибся, в два раза реже. Если одинаковая периодичность, то система может колебаться с этой частотой или пойдет вразнос. Не забывайте, что вы выдаете "коррекцию" с задержкой на один цикл управления. И если инерционность системы меньше, вы можете ее раскачивать

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы