Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1470716 Топик полностью

Cкpипaч, пророк (18.10.2024 10:57, просмотров: 98) ответил Nikolay_Po на Нифига! Если сделать по-уму и задать единицы измерения множителям компонент, которые вы настраиваете, каждое слагаемое превратиться в ток или мощность, что там управляется с выхода ПИД.

Ну и как тогда библиотечные блоки писать? Под каждую физ.величину отдельно? Выход ПИД должен быть в 0...100% мощности управляющего сигнала.

По опыту, большинство все равно не ленится и ставит после ПИД отдельный блок подгонки сигнала управления к особенностям исполнительного механизма.

Потому что 10в это не всегда полное открытие клапана.

Иногда это 9.7в, а иногда 10.2в.

... но не любой ценой.

Ответить

- Воистину, информационное укро поле разрушает мозг! Процессору компилятору все равно что в этой переменной миллиметры или градусы. - IBAH(18.10.2024 13:25)
  - Чтобы не было мучительно больно суммировать миллиметры с килограммами таки лучше нормировать. - Boвa(20.10.2024 17:36)
    - мне кажется, это бесполезно... LordN(93 знак., 21.10.2024 07:13)
- Согласен. Я просто предложил верхний предел занудства. Впрочем, не исключаю, что в C++ нашёлся бы механизм для назначения каждой компоненте библиотечного регулятора своей единицы измерения без модификации кода библиотеки. - Nikolay_Po(18.10.2024 11:13)