caxapa.ru :: Нифига! Если сделать по-уму и задать единицы измерения множителям компонент, которые вы настраиваете, каждое слагаемое превратиться в ток или мощность, что там управляется с выхода ПИД.

Nikolay_Po (Сегодня, 08:18, просмотров: 45) ответил LordN на П+И+Д=ПИД

Нифига! Если сделать по-уму и задать единицы измерения множителям компонент, которые вы настраиваете, каждое слагаемое превратиться в ток или мощность, что там управляется с выхода ПИД.

У меня не всегда получается, но очень нравится, когда всё в расчетах выражено через физические единицы.

Ответить

- Ну и как тогда библиотечные блоки писать? Под каждую физ.величину отдельно? Выход ПИД должен быть в 0...100% мощности управляющего сигнала. Cкpипaч(231 знак., Сегодня, 10:57)
  - Согласен. Я просто предложил верхний предел занудства. Впрочем, не исключаю, что в C++ нашёлся бы механизм для назначения каждой компоненте библиотечного регулятора своей единицы измерения без модификации кода библиотеки. - Nikolay_Po(Сегодня, 11:13)
- это не корректно. выход регулятора дб безразмерен, если нужно дальнейшее преобразование к физике - делай его следом. LordN(114 знак., Сегодня, 08:32)

Кибернетика, автоматика, протоколы